| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·轿车悬架系统总成开发研究概况 | 第10-14页 |
| ·悬架系统的研究概况 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第10-13页 |
| ·悬架总成的设计要点与处理原则 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究拟采用的技术路线 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于虚拟样机的悬架总成开发研究 | 第18-45页 |
| ·虚拟样机技术的实现——ADAMS 软件介绍 | 第18-23页 |
| ·悬架运动学的研究方法 | 第23-24页 |
| ·典型悬架系统运动分析 | 第24-30页 |
| ·悬架虚拟样机建模及仿真 | 第30-34页 |
| ·悬架虚拟样机库的建立 | 第30-32页 |
| ·悬架运动学及弹性运动学仿真 | 第32-34页 |
| ·悬架运动台架试验方法 | 第34-36页 |
| ·悬架运动学评价指标 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于 ADAMS/CAR 的仿真模型建立 | 第45-58页 |
| ·ADAMS/CAR 的模型结构及建模步骤 | 第45-47页 |
| ·模型结构 | 第45-46页 |
| ·建模过程 | 第46-47页 |
| ·仿真车型的结构分析 | 第47-48页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第48-57页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第48-49页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第49-50页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第50页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第50-51页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第51-52页 |
| ·减振器模型的建立 | 第52-53页 |
| ·弹簧模型的建立 | 第53-54页 |
| ·悬架试验台及轮胎仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·盘式制动子系统模型的建立 | 第55页 |
| ·车架和车身模型的建立 | 第55页 |
| ·整车装配 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 与操纵稳定性有关的悬架运动学和动力学仿真 | 第58-77页 |
| ·悬架系统与操稳性的关系 | 第58-59页 |
| ·悬架仿真分析准备 | 第59-60页 |
| ·前悬架运动学和动力学仿真 | 第60-69页 |
| ·前轮定位参数 | 第60-64页 |
| ·侧倾特性 | 第64-66页 |
| ·制动点头/抗点头量和加速抬头/抗抬头量 | 第66-67页 |
| ·轮跳产生的转向角和轮距变化量 | 第67-68页 |
| ·前悬架设计的初步评价 | 第68-69页 |
| ·后悬架运动学和动力学仿真 | 第69-74页 |
| ·后轮定位参数 | 第69-70页 |
| ·侧倾特性 | 第70-72页 |
| ·制动点头量和加速抬头量 | 第72-73页 |
| ·轮跳产生的转向角和轮距变化量 | 第73-74页 |
| ·后悬架设计的初步评价 | 第74页 |
| ·侧向力引起的各种转向比较仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于 ADAMS 整车虚拟样机模型的仿真验证 | 第77-86页 |
| ·整车模型的操稳性验证 | 第77-80页 |
| ·汽车操纵稳定性试验评价方法 | 第77页 |
| ·整车操稳性仿真 | 第77-80页 |
| ·整车模型的平顺性验证 | 第80-85页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第80-81页 |
| ·路面轮廓构造 | 第81-82页 |
| ·整车平顺性仿真 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |