| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统的控制研究现状与发展 | 第13-16页 |
| ·PID控制 | 第13页 |
| ·自适应控制 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 液压伺服控制系统的研究 | 第18-33页 |
| ·液压伺服控制系统的组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·液压伺服控制系统的组成 | 第18页 |
| ·电液伺服系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·电液伺服系统建模及分析 | 第19-29页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第20-26页 |
| ·阀控液压缸执行机构模型 | 第26-29页 |
| ·电液伺服系统分析 | 第29-32页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第30-31页 |
| ·电液速度伺服系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 参数可调模糊PID控制策略 | 第33-52页 |
| ·PID控制基础理论 | 第33-36页 |
| ·常规PID控制理论 | 第33-34页 |
| ·数字PID控制技术 | 第34-35页 |
| ·PID控制器分析 | 第35-36页 |
| ·模糊理论基础 | 第36-39页 |
| ·集合与模糊集合 | 第36-37页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第37页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第37-39页 |
| ·参数可调模糊PID控制器的设计 | 第39-47页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第39-40页 |
| ·输入输出量的选择及语言变量的确定 | 第40页 |
| ·确定论域及模糊化和反模糊化方法 | 第40-41页 |
| ·量化因子与比例因子的确定和调整 | 第41-42页 |
| ·可调隶属函数 | 第42-44页 |
| ·带调整因子的模糊规则 | 第44-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于参数可调模糊PID算法的注塑机控制系统 | 第52-69页 |
| ·贝加莱注塑机控制方案 | 第53-60页 |
| ·硬件配置 | 第54-56页 |
| ·软件设置 | 第56-59页 |
| ·配方管理 | 第59-60页 |
| ·合模过程 | 第60-61页 |
| ·注射过程的注射速率分析与分级设计 | 第61-63页 |
| ·压力控制与切换分析 | 第63-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生期间发表论文和参与的项目 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |