变胞机构的结构学研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·变胞机构的定义 | 第11页 |
| ·变胞机构的起源和发展 | 第11-13页 |
| ·变胞机构的起源 | 第11-12页 |
| ·变胞机构的发展 | 第12-13页 |
| ·变胞机构的研究意义 | 第13-14页 |
| ·变胞机构的结构学研究现状 | 第14页 |
| ·刚性变胞机构的结构学研究现状 | 第14页 |
| ·柔性变胞机构的结构学研究现状 | 第14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 刚性变胞机构的结构分析 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·变胞机构结构变换分析的邻接矩阵算法的局限性 | 第17-18页 |
| ·拓扑结构的双色拓扑图和广义关联矩阵表示 | 第18-21页 |
| ·拓扑结构的双色拓扑图表示 | 第18-19页 |
| ·拓扑结构的广义关联矩阵表示 | 第19-21页 |
| ·变胞机构结构变换分析的广义关联矩阵运算算法 | 第21-22页 |
| ·应用实例与验证 | 第22-26页 |
| ·复铰变胞机构的应用实例与验证 | 第22-23页 |
| ·单铰变胞机构的应用实例与验证 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 刚性变胞机构的结构综合 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·基于广义关联矩阵运算的变胞机构结构综合方法 | 第27-29页 |
| ·四构件综合到五构件变胞机构的应用实例 | 第29-38页 |
| ·变胞机构结构综合方法的应用实例 | 第29-37页 |
| ·一个变胞机构的应用实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 运动链同构的判定方法 | 第39-46页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·运动链的结构不变量 | 第40页 |
| ·运动链同构的判定方法和步骤 | 第40-42页 |
| ·运动链同构判定的应用实例 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 柔性变胞机构的结构分析 | 第46-54页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·柔性变胞机构的定义及其结构组成元素 | 第46-48页 |
| ·柔性变胞机构的定义及其结构组成元素 | 第46-47页 |
| ·一个柔性变胞机构的应用实例 | 第47-48页 |
| ·柔性变胞机构的结构简图表示 | 第48-49页 |
| ·柔性变胞机构拓扑结构的邻接拓扑图和邻接矩阵表示 | 第49-51页 |
| ·柔性变胞机构拓扑结构的邻接拓扑图表示 | 第49-50页 |
| ·柔性变胞机构拓扑结构的邻接矩阵表示 | 第50-51页 |
| ·柔性变胞机构结构变换分析的邻接矩阵运算方法 | 第51-53页 |
| ·邻接矩阵运算方法、运算规则和运算步骤 | 第51-52页 |
| ·邻接矩阵运算方法的应用实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 柔性变胞机构的结构综合 | 第54-63页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·柔性变胞机构的结构综合方法 | 第54-55页 |
| ·柔性变胞机构的结构综合方法应用实例 | 第55-62页 |
| ·三杆至四杆柔性变胞机构的结构综合应用实例 | 第56-60页 |
| ·一个三杆和四杆间变换的柔性变胞机构的应用实例 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·论文的创新点和研究成果 | 第63页 |
| ·进一步研究的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
