超越负载工况下履带起重机闭式液压系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·履带起重机概述	第9-12页
·履带起重机简介	第9-10页
·履带起重机的发展概况	第10-11页
·履带起重机液压技术发展概况	第11-12页
·闭式液压系统在履带起重机中的应用	第12页
·起升机构的超越负载工况与负扭矩控制	第12-13页
·国内外闭式液压系统控制技术研究现状	第13-14页
·课题意义与主要研究内容	第14-15页
·选题的背景与意义	第14-15页
·课题的主要研究内容	第15页
·本文的组织结构	第15-16页
2 起升机构液压系统设计与分析	第16-26页
·起升机构液压系统设计	第16-20页
·开式液压系统原理	第17-18页
·闭式液压系统原理	第18-19页
·开式系统与闭式系统对比	第19-20页
·闭式液压系统静态特性分析	第20-24页
·发动机调速与发动机制动	第20-22页
·超越负载工况下系统静态特性分析	第22-24页
·本章小结	第24-26页
3 闭式液压系统动态性能分析	第26-44页
·闭式液压系统试验平台简介	第26-29页
·试验平台总体布置	第26-27页
·试验平台主要液压元件及选型	第27页
·试验平台主要技术参数	第27-29页
·基于Simulink的闭式液压系统仿真模型	第29-37页
·模型简化与假设	第29-30页
·各元件模型与系统模型	第30-36页
·模型参数	第36-37页
·模型仿真与结果分析	第37-43页
·不同负载下系统的动态响应特性	第37-39页
·影响系统动态特性的因素	第39-43页
·本章小结	第43-44页
4 闭式液压系统控制方法研究	第44-56页
·负扭矩控制方法	第44-46页
·系统校正	第46-51页
·改进控制算法	第51-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
致谢	第61-62页