| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究对象及主要内容 | 第11页 |
| ·课题相关技术概述 | 第11-18页 |
| ·数控机床的组成与分类 | 第12页 |
| ·伺服系统的组成与分类 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的发展与应用 | 第14-16页 |
| ·数控机床对伺服进给系统的要求 | 第16-17页 |
| ·数控机床定位误差 | 第17-18页 |
| ·交流伺服进给系统技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·机械传动机构的研究与发展 | 第19页 |
| ·交流伺服控制技术的研究 | 第19-20页 |
| ·本课题相关内容的研究进展 | 第20-22页 |
| 第二章 CK6136数控车床伺服进给系统结构分析及误差研究 | 第22-39页 |
| ·伺服进给系统结构分析 | 第22-25页 |
| ·机床主要规格与参数 | 第22-24页 |
| ·机械传动机构 | 第24-25页 |
| ·伺服进给系统误差研究 | 第25-28页 |
| ·伺服进给系统的误差分析 | 第25-26页 |
| ·伺服进给系统中δ_2误差的分析 | 第26-28页 |
| ·伺服进给系统中弹性变形误差的分析 | 第28-34页 |
| ·伺服进给系统的刚度 | 第28-29页 |
| ·δ_3误差的计算 | 第29-33页 |
| ·伺服进给系统的总误差 | 第33-34页 |
| ·系统的定位误差 | 第34页 |
| ·误差分析及提高精度措施 | 第34-38页 |
| ·主要改进措施 | 第35-36页 |
| ·改进后定位误差计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 交流伺服进给系统的建模 | 第39-57页 |
| ·伺服进给系统模型简化 | 第39-40页 |
| ·机械传动系统结构及数学模型 | 第40-44页 |
| ·机械传动机构组成 | 第40页 |
| ·机械传动机构的等效动力学模型 | 第40-41页 |
| ·机械传动机构的数学模型的建立 | 第41-42页 |
| ·机械参量的计算 | 第42-44页 |
| ·交流伺服驱动系统的数学模型 | 第44-54页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第44页 |
| ·伺服驱动系统结构 | 第44-45页 |
| ·交流永磁同步电机数学模型 | 第45-47页 |
| ·电流环数学模型 | 第47-49页 |
| ·速度环数学模型 | 第49-51页 |
| ·位置环数学模型 | 第51-52页 |
| ·伺服驱动坏节仿真 | 第52-54页 |
| ·伺服进给系统的传递函数框图 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 伺服进给系统的动态特性分析 | 第57-67页 |
| ·影响进给伺服系统性能的主要因素 | 第57-59页 |
| ·伺服进给系统刚度 | 第57-58页 |
| ·伺服动刚度数学模型的建立 | 第58-59页 |
| ·影响进给伺服系统伺服动刚度的因素 | 第59页 |
| ·系统的动态特性及干扰力特性分析 | 第59-65页 |
| ·机械传动机构参数对伺服动刚度的影响 | 第59-61页 |
| ·控制参数对伺服动刚度的影响 | 第61-65页 |
| ·仿真结果总结 | 第65页 |
| ·伺服进给系统性能评价方案 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·本文主要创新工作 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |