基于3D模型的船体分段检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·精度管理相关技术及背景 | 第10-15页 |
| ·船舶精度管理 | 第10-11页 |
| ·船舶虚拟制造 | 第11-13页 |
| ·基于点群模型的数字化检测技术 | 第13-15页 |
| ·国内现状 | 第15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 系统架构和总体设计 | 第17-27页 |
| ·系统需求分析及目标 | 第17-19页 |
| ·需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统目标 | 第18-19页 |
| ·系统总体设计 | 第19-23页 |
| ·系统基本功能 | 第19页 |
| ·系统运行模式 | 第19-20页 |
| ·系统整体构架 | 第20-21页 |
| ·技术选型 | 第21-23页 |
| ·系统功能模块 | 第23-27页 |
| ·控制点创建模块 | 第23-25页 |
| ·偏差统计模块 | 第25-27页 |
| 3 控制点的创建 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·鼠标自动捕捉 | 第27-29页 |
| ·边缘线的捕捉 | 第29-34页 |
| ·直线段和规则曲线段的捕捉 | 第30-32页 |
| ·不规则曲线段的捕捉 | 第32-34页 |
| ·面的捕捉 | 第34-37页 |
| ·平面的捕捉 | 第35-37页 |
| ·曲面的捕捉 | 第37页 |
| ·线面交点的求解 | 第37-40页 |
| ·直线与平面相交 | 第38页 |
| ·涉及曲线及曲面的交点求解 | 第38-40页 |
| 4 点群图像配准 | 第40-55页 |
| ·点群配准的概述 | 第40页 |
| ·点群配准的数学基础 | 第40-43页 |
| ·刚体变换 | 第41-42页 |
| ·平移变换 | 第42-43页 |
| ·旋转变换 | 第43页 |
| ·粗配准的实现 | 第43-51页 |
| ·两点轴变换(原点+基准轴 排列) | 第43-45页 |
| ·三点轴变换(原点+基准轴+基准面) | 第45-47页 |
| ·旋转分段调整 | 第47-48页 |
| ·管理点与测定点的连接 | 第48-51页 |
| ·基于多目标优化方法的点群数据精配准 | 第51-55页 |
| ·数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·多目标优化方法 | 第53-55页 |
| 5 系统实现的关键技术 | 第55-69页 |
| ·控制点的属性标注 | 第55-58页 |
| ·Hoops标注牌类 | 第55-56页 |
| ·控制点的属性标注的实现 | 第56-58页 |
| ·偏差向量的实现 | 第58-60页 |
| ·偏差报告输出 | 第60-66页 |
| ·偏差书面表达解决方案 | 第60-61页 |
| ·Word模板的建立 | 第61-62页 |
| ·偏差检测报告信息数据接口处理 | 第62-64页 |
| ·偏差检测报告打印的实现 | 第64-66页 |
| ·数据交互的实现 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
