嵌入式激光定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文的背景及现实意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统总体设计 | 第11-18页 |
| ·系统设计要求 | 第11页 |
| ·系统结构设计 | 第11-13页 |
| ·嵌入式硬件平台 | 第11页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11-12页 |
| ·应用程序设计 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第13-15页 |
| ·基于ARM920T内核的S3C2410 | 第13-14页 |
| ·存储单元 | 第14页 |
| ·LCD显示模块 | 第14页 |
| ·图像输入模块 | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-18页 |
| 3 嵌入式系统的构建与移植 | 第18-27页 |
| ·定制交叉编译环境 | 第18-20页 |
| ·制作交叉编译工具 | 第18-19页 |
| ·配置系统通信方式 | 第19页 |
| ·网络文件系统NFS | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的移植 | 第20-27页 |
| ·BootLoader移植 | 第20-21页 |
| ·Linux内核移植 | 第21-23页 |
| ·文件系统的构建与移植 | 第23-27页 |
| 4 应用程序设计 | 第27-56页 |
| ·图像采集实现 | 第27-30页 |
| ·Video4Linux驱动介绍 | 第27页 |
| ·Video4Linux采集方式 | 第27页 |
| ·图像采集程序设计 | 第27-30页 |
| ·图像显示与存储 | 第30-36页 |
| ·Qt/Embedded介绍 | 第31页 |
| ·建立Qt/Embedded开发环境 | 第31-32页 |
| ·BMP图像编码格式 | 第32-34页 |
| ·基于Qt的图像显示 | 第34-35页 |
| ·基于Qt的图像存储 | 第35-36页 |
| ·数字图像处理技术与算法 | 第36-47页 |
| ·灰度变换 | 第37-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-42页 |
| ·边缘检测 | 第42-44页 |
| ·图像增强 | 第44-45页 |
| ·图像阈值分割 | 第45-47页 |
| ·坐标识别 | 第47-54页 |
| ·边界坐标识别 | 第48-49页 |
| ·光斑坐标识别 | 第49-54页 |
| ·坐标转换 | 第54-56页 |
| 5 系统测试与分析 | 第56-63页 |
| ·静态误差试验 | 第56-58页 |
| ·误差分析 | 第58页 |
| ·动态定位实验 | 第58-63页 |
| ·Framebuffer设备驱动 | 第58-59页 |
| ·基于Framebuffer和Qt动态实验 | 第59-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
