汽车驾驶模拟器车辆动力学求解器的设计
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·车辆动力学仿真软件及求解器介绍 | 第8-11页 |
| ·开发型驾驶模拟器车辆动力学仿真软件 | 第8-9页 |
| ·车辆动力学仿真软件CarSim | 第9页 |
| ·其它车辆动力学仿真软件 | 第9-11页 |
| ·课题的研究意义与主要内容 | 第11-12页 |
| ·设计实现ASCL 车辆动力学模型的求解器 | 第11页 |
| ·求解器的Simulink 接口设计 | 第11-12页 |
| 第2章 CARSIM 求解器运行机制分析 | 第12-18页 |
| ·CarSim 软件介绍 | 第12-13页 |
| ·CARSIM 软件的特点 | 第13-15页 |
| ·图形化数据库 | 第14页 |
| ·求解速度快 | 第14-15页 |
| ·后处理功能强大 | 第15页 |
| ·有效、稳定、可靠 | 第15页 |
| ·标准化及可扩展性 | 第15页 |
| ·CarSim 求解器功能 | 第15-17页 |
| ·CarSim 求解器应用接口 | 第16-17页 |
| ·仿真控制文件 | 第17页 |
| ·仿真定义文件 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第3章 SIMULINK 引擎原理分析 | 第18-31页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 介绍 | 第18-24页 |
| ·Simulink 的应用领域 | 第19-20页 |
| ·Simulink 内部数据结构 | 第20-21页 |
| ·S-函数 | 第21-23页 |
| ·相关一些术语 | 第23-24页 |
| ·SIMULINK 系统仿真原理 | 第24-28页 |
| ·引擎工作过程 | 第24-26页 |
| ·初始化 | 第26页 |
| ·输入和输出 | 第26-27页 |
| ·使用参数 | 第27页 |
| ·使用状态 | 第27-28页 |
| ·编译器的设置 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第4章 求解器应用分析与设计 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·求解器需求分析 | 第31-33页 |
| ·求解器功能分析 | 第33-37页 |
| ·仿真控制文件 | 第33-34页 |
| ·仿真定义文件 | 第34-35页 |
| ·曲线拟合 | 第35-36页 |
| ·新增变量计算 | 第36-37页 |
| ·求解器设计及实现 | 第37-41页 |
| ·求解器的应用程序接口 | 第37-39页 |
| ·新增变量计算 | 第39-40页 |
| ·数据的读写 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 求解器SIMULINK 的接口设计 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·求解器的SIMULINK 接口 | 第42-48页 |
| ·初始化 | 第42-45页 |
| ·迭代循环 | 第45-47页 |
| ·仿真终止 | 第47-48页 |
| ·求解器SIMULINK 接口的编译 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第6章 调试及试验验证 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·求解器调试 | 第49-51页 |
| ·调试方法 | 第49页 |
| ·调试 | 第49-51页 |
| ·封装程序的调试 | 第51-53页 |
| ·调试方法 | 第51-52页 |
| ·调试 | 第52-53页 |
| ·结果 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第7章 全文总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 摘要 | 第60-62页 |
| ABSTRACT | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师及作者简介 | 第65-66页 |
