可视化运动终端的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 2 HT2000 gRTU 装置总体设计 | 第14-19页 |
| ·装置组成原理 | 第14页 |
| ·装置主要特点 | 第14-16页 |
| ·主要功能 | 第16-18页 |
| ·交/直流模拟量输入（遥测） | 第16页 |
| ·数字量输入（遥信/脉冲） | 第16页 |
| ·数字量输出（遥控/遥调） | 第16-17页 |
| ·模拟量输出（遥调） | 第17页 |
| ·工况监视、事件记录与告警 | 第17页 |
| ·工况图制作 | 第17页 |
| ·配置组态 | 第17-18页 |
| ·通信功能 | 第18页 |
| ·诊断检测 | 第18页 |
| ·程序自恢复 | 第18页 |
| ·设计开发环境 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 硬件设计 | 第19-39页 |
| ·主CPU 板 | 第19页 |
| ·开关电源模板(POWER) | 第19-20页 |
| ·直流信号调理模板(DCI) | 第20-23页 |
| ·交流信号调理模板(ACI) | 第23-25页 |
| ·模拟量输入输出模板（AIO） | 第25-35页 |
| ·模拟量输入输出模板介绍 | 第26-33页 |
| ·硬同步六通道交流采样电路 | 第33-35页 |
| ·数字量输入模板(DI) | 第35-37页 |
| ·人机界面模板（MMI） | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 软件设计 | 第39-66页 |
| ·软件开发工具 | 第40页 |
| ·常用操作系统比较 | 第40-42页 |
| ·μC/OS-II 移植 | 第42-48页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-II 移植条件 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-II 移植步骤 | 第44页 |
| ·μC/OS-II 移植工作 | 第44-48页 |
| ·目标系统初始化 | 第48-52页 |
| ·初始化异常向量表 | 第48-50页 |
| ·初始化存储器系统 | 第50-51页 |
| ·初始化堆栈 | 第51页 |
| ·初始化有特殊要求的端口和设备 | 第51页 |
| ·初始化应用程序的运行环境 | 第51-52页 |
| ·调用主应用程序 | 第52页 |
| ·模拟量采样模块 | 第52-62页 |
| ·任务管理 | 第53-54页 |
| ·任务间的通讯和同步 | 第54-57页 |
| ·应用程序 | 第57-62页 |
| ·数字量采样模块 | 第62-65页 |
| ·ModBus 协议简介 | 第62-64页 |
| ·应用程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 测试 | 第66-70页 |
| ·测试的主要内容 | 第66页 |
| ·测试依据 | 第66页 |
| ·测试方法 | 第66-67页 |
| ·测试结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-86页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 附录 2 装置的机械设计 | 第76-77页 |
| 附录 3 CRC 校验 | 第77-79页 |
| 附录 4 可视化远动终端照片 | 第79-82页 |
| 附录 5 相关电路原理图 | 第82-86页 |
