拆除机器人液压系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·拆除机器人国内外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 拆除机器人液压系统的方案论证及选择 | 第13-25页 |
| ·拆除机器人液压系统的工作要求及原理 | 第13-14页 |
| ·拆除机器人液压系统方案研究 | 第14-23页 |
| ·方案一及其工作原理 | 第14-18页 |
| ·方案二及其工作原理 | 第18-23页 |
| ·方案比较 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 拆除机器人液压系统选型计算 | 第25-38页 |
| ·拆除机器人液压系统参数计算 | 第25-33页 |
| ·系统参数设定 | 第25-26页 |
| ·工作装置液压系统计算选型 | 第26-28页 |
| ·液压破碎锤计算选型 | 第28-29页 |
| ·回转机构液压系统计算选型 | 第29-31页 |
| ·行走装置液压系统计算选型 | 第31-32页 |
| ·支腿缸计算选型 | 第32-33页 |
| ·比例换向多路阀选型 | 第33页 |
| ·液压泵参数选择和发动机功率计算 | 第33-35页 |
| ·主油管管径和油箱的容量 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于AMESim的拆除机器人液压系统建模 | 第38-52页 |
| ·仿真问题的提出和目的 | 第38页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第38-42页 |
| ·AMESim | 第39-40页 |
| ·AMESet | 第40页 |
| ·AMECustom | 第40页 |
| ·AMERun | 第40页 |
| ·AMESim的基本特点 | 第40-41页 |
| ·AMESim典型的应用领域 | 第41-42页 |
| ·拆除机器人液压系统模型的建立 | 第42-51页 |
| ·拆除机器人液压系统仿真模型建立 | 第42-45页 |
| ·仿真模型中关键单元的分析 | 第45-50页 |
| ·拆除机器人液压系统仿真模型功能 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 拆除机器人液压系统仿真 | 第52-62页 |
| ·液压系统仿真参数的设定 | 第52-53页 |
| ·拆除机器人液压系统仿真 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·问题和展望 | 第62-64页 |
| ·问题 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附件A 图2.2方案一原理图 | 第67-68页 |
| 附件B 图2.7方案二原理图 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
