网络化控制系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统分析 | 第13-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 连续时间系统分析及控制器设计 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·连续时间系统控制器设计 | 第16-21页 |
| ·确定系统控制器设计 | 第16-19页 |
| ·不确定系统控制器设计 | 第19-21页 |
| ·数例仿真 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 连续时间系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·连续时间系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第24-31页 |
| ·确定系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第24-28页 |
| ·不确定系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第28-31页 |
| ·数例仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 离散时间系统分析及控制器设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·离散时间系统控制器设计 | 第34-42页 |
| ·确定系统控制器设计 | 第34-40页 |
| ·不确定系统控制器设计 | 第40-42页 |
| ·数例仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 离散时间系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·离散时间系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第46-55页 |
| ·确定系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第46-52页 |
| ·不确定系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第52-55页 |
| ·数例仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 论文结果比较及应用研究 | 第58-68页 |
| ·论文结果比较 | 第58-61页 |
| ·连续时间系统稳定性比较 | 第58-59页 |
| ·离散时间系统稳定性比较 | 第59-61页 |
| ·应用研究 | 第61-66页 |
| ·车载倒立摆系统的建模分析 | 第61-63页 |
| ·车载倒立摆系统的稳定分析 | 第63-65页 |
| ·车载倒立摆系统的H_∞鲁棒控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 总结展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
