| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学研究现状 | 第12-16页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学在轨道车辆动力学中的应用现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车辆系统刚体动力学建模 | 第19-38页 |
| ·货车动力学基本理论 | 第19-23页 |
| ·车辆SIMPACK刚体模型建模 | 第23-37页 |
| ·SIMPACK多体动力学基本理论 | 第24-28页 |
| ·SIMPACK动力学建模基本概念 | 第28-30页 |
| ·车辆刚体动力学建模 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 副构架柔性体模型分析 | 第38-54页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第38-41页 |
| ·柔性体离散化方法 | 第38-39页 |
| ·模态集成法 | 第39-40页 |
| ·集成有限元模型的多体系统理论分析 | 第40-41页 |
| ·副构架式转向架径向装置的结构特点 | 第41-42页 |
| ·副构架和交叉杆有限元模型 | 第42-53页 |
| ·副构架有限元模型的建立 | 第42-44页 |
| ·结构模态有限元计算 | 第44-48页 |
| ·副构架子结构分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 车辆刚柔耦合多体动力学建模 | 第54-61页 |
| ·利用FEMBS生成柔性体SID文件 | 第54-55页 |
| ·SIMPACK中副构架柔性体的生成 | 第55-59页 |
| ·车辆刚柔耦合多体动力学模型的建立 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 刚柔耦合模型和刚体模型动力学性能分析 | 第61-98页 |
| ·车辆两种模型多体系统模态分析比较 | 第61-68页 |
| ·刚体模型和刚柔耦合模型副构架振动响应分析 | 第68-80页 |
| ·副构架质心振动位移比较分析 | 第69-72页 |
| ·副构架振动加速度对比 | 第72-76页 |
| ·交叉杆受力对比分析 | 第76-80页 |
| ·刚体模型和刚柔耦合模型车辆动力学性能对比分析 | 第80-95页 |
| ·车辆动力学性能标准 | 第81-84页 |
| ·车辆运行稳定性对比分析 | 第84-86页 |
| ·车辆曲线通过性能对比分析 | 第86-89页 |
| ·车辆运行平稳性对比分析 | 第89-93页 |
| ·车辆直线运行安全性计算结果比较 | 第93-95页 |
| ·副构架柔性对转向架导向性能的影响 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 结论与展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第105页 |