基于2.5D与特征描述的半结构物体建模方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·树木是半结构真实体的典型代表 | 第12-15页 |
| ·结构化、半结构化和非结构化环境划分 | 第13-14页 |
| ·树木模型对于机器人效能发挥的影响 | 第14-15页 |
| ·树木模型在当今社会中的应用 | 第15-16页 |
| ·树木建模在农业生产的应用 | 第15页 |
| ·树木建模在林业管理的应用 | 第15页 |
| ·树木建模在军事与国防方面的应用 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 现有建模技术剖析 | 第17-27页 |
| ·分形算法 | 第17-23页 |
| ·函数迭代系统IFS | 第18-19页 |
| ·分形L系统 | 第19-22页 |
| ·迭代函数系统与分形L系统的对比 | 第22-23页 |
| ·分形算法的局限性 | 第23-27页 |
| ·树木在自然界中的真实状态 | 第23-24页 |
| ·L系统树木模型的缺陷 | 第24-27页 |
| 第三章 二维半思想及其拓展 | 第27-34页 |
| ·二维半概念及应用 | 第27-31页 |
| ·二维半概念 | 第27-29页 |
| ·二维半技术在现代工业中的应用 | 第29-31页 |
| ·半结构化环境中的二维半思想拓展 | 第31-34页 |
| ·拓展的二维半定义 | 第31-32页 |
| ·拓展二维半的半维信息解析 | 第32-34页 |
| 第四章 树木模型的建立 | 第34-44页 |
| ·自然界树木的多态复杂性 | 第34-36页 |
| ·树木静态模型的构造 | 第36-43页 |
| ·树木枝干的二维半思想构形 | 第36-37页 |
| ·树木叶片的二维半思想构形 | 第37-38页 |
| ·树木分叉特征的表现 | 第38-43页 |
| ·树木动态模型的构造 | 第43-44页 |
| 第五章 基于特征分类的模型实现与评价 | 第44-57页 |
| ·真实体建模方法设计 | 第44-51页 |
| ·数据结构的设计 | 第44-46页 |
| ·简单标准体的设计 | 第46-48页 |
| ·复杂标准体的设计 | 第48-49页 |
| ·简单变形体的设计 | 第49-50页 |
| ·复杂变形体的设计 | 第50-51页 |
| ·实验系统的实现 | 第51-55页 |
| ·数据库的实现 | 第51-52页 |
| ·简单标准体模型的实现 | 第52-53页 |
| ·复杂标准体模型的实现 | 第53-54页 |
| ·简单变形体模型的实现 | 第54页 |
| ·复杂变形体模型的实现 | 第54-55页 |
| ·实验系统的评价 | 第55-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
