基于Through-the-lens的三维场景控制技术的研究

摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
第一章 引言	第12-20页
·研究的意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-17页
·主要研究内容	第17-18页
·论文结构	第18-20页
第二章 TTLC技术的基本原理和数学基础	第20-27页
·通过镜头摄像机控制技术发展状况	第20-21页
·约束规划原理	第21页
·TTLC的控制原理	第21-23页
·摄像机控制	第23-25页
·物体的控制	第25-26页
·对光源的控制	第26页
·对阴影的控制	第26-27页
第三章 摄像机控制详述	第27-37页
·旋转矩阵与四元数	第27-28页
·Jaeobi矩阵的引入与计算	第28-30页
·视角变换矩阵的计算及约束的建立	第30-32页
·欠约束问题及解决	第32-34页
·与物体控制相结合的相机控制	第34-37页
第四章 基于TTLC技术的光控制	第37-42页
·反射模型的建立	第37-38页
·Phong反射模型	第38-40页
·基于光反射约束生成	第40-42页
第五章 基于TTLC技术对阴影的控制	第42-47页
·理论背景	第42-43页
·基于Through-the-lens的约束建立	第43-47页
第六章 总结	第47-48页
·工作总结	第47页
·工作展望	第47-48页
参考文献	第48-51页
致谢	第51-52页
发表论文和参加科研情况说明	第52-53页
学位论文评阅及答辩情况表	第53页