三维地形中的虚拟人体行走动画
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文工作 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关知识 | 第16-23页 |
| ·蒙皮骨骼动画及人体骨骼系统 | 第16-17页 |
| ·行走动作剖析 | 第17-22页 |
| ·脚和腿的运动 | 第18-20页 |
| ·臀、脊髓、肩的运动 | 第20-21页 |
| ·手臂的运动 | 第21页 |
| ·头部的运动 | 第21-22页 |
| ·制作三维动画的基本方法 | 第22页 |
| ·关键帧方式 | 第22页 |
| ·运动曲线方式 | 第22页 |
| ·路径方式 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 虚拟人的表示和运动控制方法 | 第23-31页 |
| ·虚拟人的表示 | 第23-24页 |
| ·三维人体运动控制方法综述 | 第24-31页 |
| ·运动学方法 | 第24-26页 |
| ·动力学方法 | 第26-28页 |
| ·运动捕获方法 | 第28-29页 |
| ·过程控制方法 | 第29-31页 |
| 第4章 基于模板的行走动画定制 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统架构 | 第31-33页 |
| ·具体实现 | 第33-35页 |
| ·模板的附着 | 第33-35页 |
| ·运动姿态的修改 | 第35页 |
| ·上身运动生成 | 第35-36页 |
| ·IK问题的求解 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 三维地形中的人体行走运动 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·质心运动的计算 | 第40-43页 |
| ·水平运动 | 第40-41页 |
| ·竖直运动 | 第41-43页 |
| ·足迹计算方法 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结束语 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间参加的项目 | 第57-58页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第58页 |
