基于三维磁探测的弹丸姿态角检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·相关技术的发展现状 | 第8-11页 |
| ·弹丸姿态角检测技术概述 | 第8页 |
| ·磁探测技术在国内外的发展 | 第8-11页 |
| ·论文的研究内容与主要工作 | 第11-12页 |
| 2 姿态角解算算法研究 | 第12-20页 |
| ·坐标系与姿态角定义 | 第12-13页 |
| ·姿态角解算数学模型 | 第13-14页 |
| ·初始地磁矢量的插值计算 | 第14-19页 |
| ·地磁场数学模型及常见插值方法 | 第14-15页 |
| ·双线性插值算法 | 第15-16页 |
| ·地磁图的插值运算 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-37页 |
| ·系统工作原理图 | 第20页 |
| ·磁传感器分析及应用设计 | 第20-25页 |
| ·三维磁阻传感器工作原理 | 第21-22页 |
| ·传感器的电桥偏置补偿 | 第22-24页 |
| ·传感器置位/复位电路设计 | 第24-25页 |
| ·可变增益放大电路 | 第25-28页 |
| ·可变增益调节技术的实现方法 | 第26页 |
| ·可变增益调节电路设计 | 第26-28页 |
| ·滤波电路 | 第28-30页 |
| ·滤波电路设计理论 | 第28-29页 |
| ·滤波电路设计 | 第29-30页 |
| ·微处理器 | 第30-35页 |
| ·ARM芯片功能特点 | 第31页 |
| ·I~2C通信接口配置与应用 | 第31-32页 |
| ·片上ADC的特性及应用 | 第32-34页 |
| ·片上DAC的特性及应用 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 系统软件设计 | 第37-51页 |
| ·程序结构 | 第37-38页 |
| ·地磁信号采集程序设计 | 第38-39页 |
| ·简易滤波算法程序设计 | 第39-42页 |
| ·基于微处理器的软件滤波方法 | 第39-40页 |
| ·滑动平均滤波法分析及应用 | 第40-42页 |
| ·姿态角解算程序设计 | 第42-49页 |
| ·反正切角解算 | 第43-46页 |
| ·反余弦角解算 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 实验及误差分析 | 第51-64页 |
| ·标定系统总体设计 | 第51-52页 |
| ·编码器输出信号处理 | 第52页 |
| ·误差分析及罗差模型 | 第52-57页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·罗差模型 | 第55-57页 |
| ·实验 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·本文创新点 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
