| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·现场总线技术发展概述及国内外现状 | 第13-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 CAN总线技术及其应用层协议 | 第21-32页 |
| ·CAN总线概述 | 第21-22页 |
| ·CAN总线协议规范简介 | 第22-25页 |
| ·基于CAN-bus的高层协议 | 第25-26页 |
| ·iCAN协议简介 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于现场总线iCAN协议综合测试系统的总体设计 | 第32-47页 |
| ·系统整体设计要求 | 第32页 |
| ·系统的整体设计 | 第32-33页 |
| ·基于iCAN功能模块的综合测试系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·基于iCAN功能模块的综合测试系统软件设计 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于DSP-TMS320LF2407A的iCAN总线数据采集卡设计 | 第47-77页 |
| ·数据采集卡整体设计 | 第47-48页 |
| ·数据采集卡的硬件设计 | 第48-61页 |
| ·数据采集卡的软件设计 | 第61-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于现场总线iCAN协议综合测试系统的应用实例 | 第77-90页 |
| ·iCAN-4400功能模块的上位PC机软件开发实验 | 第77-81页 |
| ·电机调速及转速测量实验 | 第81-86页 |
| ·iCAN网络与PLC控制网络的互连实验 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文工作的总结 | 第90-91页 |
| ·全文工作的展望 | 第91-92页 |
| 7 参考文献 | 第92-95页 |
| 8 作者在读期间科研成果简介 | 第95-98页 |
| 11 致谢 | 第98页 |
