| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·机载光电跟踪测量系统研究现状 | 第11页 |
| ·光电跟踪测量技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·成像跟踪技术 | 第11-14页 |
| ·基于视觉的相对姿态测量技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电视跟踪测量系统目标跟踪方法研究 | 第17-38页 |
| ·MeanShift理论及基于均值平移的目标跟踪 | 第17-23页 |
| ·核密度估计 | 第18-19页 |
| ·核密度梯度估计与Mean Shift向量 | 第19-20页 |
| ·基于Mean Shift的目标跟踪 | 第20-23页 |
| ·自适应目标模型Mean Shift目标跟踪方法 | 第23-30页 |
| ·基于颜色空间自适应划分的目标模型描述 | 第23-25页 |
| ·基于多特征的自适应目标模型 | 第25-27页 |
| ·基于自适应目标模型的Mean Shift跟踪 | 第27-28页 |
| ·目标跟踪实验 | 第28-30页 |
| ·自适应窗宽Mean Shift目标跟踪方法 | 第30-36页 |
| ·尺度空间及尺度选择理论 | 第32-34页 |
| ·自适应核窗宽目标跟踪方法 | 第34-35页 |
| ·目标跟踪实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 电视跟踪测量系统视觉测量方法研究 | 第38-53页 |
| ·视觉姿态估计基础 | 第38-40页 |
| ·坐标系定义 | 第38-40页 |
| ·线性相机模型 | 第40页 |
| ·特征提取及特征点集优化 | 第40-48页 |
| ·特征提取算子性能测试 | 第41-44页 |
| ·SIFT特征点检测及特征描述 | 第44-46页 |
| ·SIFT的特征匹配 | 第46-48页 |
| ·基于RANSAC(Random Sample Consensus)的特征点优化 | 第48页 |
| ·基于2 维特征点匹配的相对姿态估计算法 | 第48-51页 |
| ·基于2 维特征点匹配的姿态估计算法 | 第48-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 电视跟踪测量系统延时补偿方法研究 | 第53-62页 |
| ·脱靶量滞后对系统跟踪性能的影响 | 第53-55页 |
| ·脱靶量滞后对系统跟踪性能的影响 | 第53-54页 |
| ·系统跟踪延时测量 | 第54-55页 |
| ·电视跟踪测量系统预测补偿方法研究 | 第55-59页 |
| ·基于Kalman滤波的预测补偿 | 第55-57页 |
| ·基于最小均方自适应滤波的预测补偿 | 第57-59页 |
| ·系统仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 电视跟踪测量系统设计实现 | 第62-69页 |
| ·电视跟踪测量系统设计 | 第62-66页 |
| ·视频采集模块 | 第62-63页 |
| ·图像处理模块 | 第63-65页 |
| ·串行通信模块 | 第65-66页 |
| ·系统测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |