空间站力矩平衡姿态研究与姿态控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·空间站姿态控制与动量管理系统概述及发展 | 第8-16页 |
| ·空间站姿态控制方案 | 第8-10页 |
| ·空间站的动量管理与力矩平衡姿态 | 第10-11页 |
| ·空间站姿态控制与动量管理一体化控制方法 | 第11-15页 |
| ·挠性结构的概述及挠性部件控制的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 空间站姿态动力学模型 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·欧拉角描述的空间飞行器姿态运动 | 第18-22页 |
| ·常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·空间站姿态运动学 | 第19-22页 |
| ·空间站姿态动力学方程 | 第22-27页 |
| ·空间站刚体姿态动力学方程 | 第22-23页 |
| ·考虑挠性附件影响的空间站姿态动力学方程 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 空间站力矩平衡姿态的计算与分析 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·空间站干扰力矩模型 | 第28-31页 |
| ·气动力矩模型 | 第28-29页 |
| ·重力梯度力矩与陀螺力矩模型 | 第29-31页 |
| ·力矩平衡姿态的迭代算法 | 第31-35页 |
| ·气动力矩线性化 | 第32-33页 |
| ·重力梯度力矩与陀螺力矩的线性化 | 第33页 |
| ·TEA的求解算法 | 第33-34页 |
| ·TEA姿态自稳定的概念及判断方法 | 第34-35页 |
| ·空间站干扰力矩及TEA的仿真分析 | 第35-41页 |
| ·干扰力矩与TEA的计算 | 第35-39页 |
| ·影响空间站TEA姿态的主要因素分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 空间站姿态控制器设计 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·空间站姿态控制与CMG角动量管理模型 | 第42-46页 |
| ·挠性附件对姿态动力学模型的影响 | 第46-48页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·状态反馈控制器设计方法 | 第48-49页 |
| ·俯仰通道状态反馈控制器设计 | 第49-50页 |
| ·滚转与偏航通道的状态反馈控制器设计 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| ·俯仰通道的仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·滚转与偏航通道的仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
