面向服装电子商务的试衣机器人系统设计研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 研究框架 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 试衣技术相关文献综述 | 第23-37页 |
| 2.1 可调整人台的发展现状 | 第23-27页 |
| 2.1.1 人台的历史发展 | 第23-25页 |
| 2.1.2 可调整人台的现状 | 第25-27页 |
| 2.2 类人型机器人的发展现状 | 第27-33页 |
| 2.2.1 人形机器人的发展 | 第27-30页 |
| 2.2.2 试衣机器人的现状 | 第30-33页 |
| 2.3 虚拟试衣技术的发展现状 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 双层面板式试衣机器人设计 | 第37-88页 |
| 3.1 设计依据 | 第37-41页 |
| 3.1.1 人体形态变化分析 | 第37-39页 |
| 3.1.2 变形范围定义 | 第39-41页 |
| 3.2 外壳面板设计 | 第41-54页 |
| 3.2.1 初始人体模型建立 | 第41-46页 |
| 3.2.2 面板设计及优化 | 第46-50页 |
| 3.2.3 外壳结构设计 | 第50-52页 |
| 3.2.4 辅助变形设计 | 第52-54页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第54-64页 |
| 3.3.1 设计原理 | 第54页 |
| 3.3.2 内部结构设计局限 | 第54-56页 |
| 3.3.3 3D机械结构设计 | 第56-64页 |
| 3.4 运动模拟及结构验证 | 第64-76页 |
| 3.4.1 运动模拟 | 第64-69页 |
| 3.4.2 结构验证 | 第69-76页 |
| 3.5 控制系统设计 | 第76-78页 |
| 3.6 机器人原型搭建 | 第78-79页 |
| 3.7 机器人性能验证 | 第79-86页 |
| 3.7.1 面板自由度 | 第79-81页 |
| 3.7.2 变形时间 | 第81-82页 |
| 3.7.3 变形范围 | 第82-84页 |
| 3.7.4 变形精度 | 第84-85页 |
| 3.7.5 重复精度 | 第85-86页 |
| 3.7.6 性能对比 | 第86页 |
| 3.8 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 舒适度感知及反馈 | 第88-101页 |
| 4.1 服装舒适度定义 | 第88-89页 |
| 4.2 舒适度测量装置设计 | 第89-94页 |
| 4.3 数据预处理 | 第94-95页 |
| 4.4 舒适度模型建立及验证 | 第95-99页 |
| 4.5 舒适度信息反馈 | 第99-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 远程试衣系统设计与实现 | 第101-116页 |
| 5.1 远程试衣方法设计 | 第101-102页 |
| 5.2 交互界面设计 | 第102-104页 |
| 5.3 人体尺寸提取 | 第104-109页 |
| 5.4 试衣结果获取及反馈 | 第109-112页 |
| 5.4.1 旋转拍摄装置设计 | 第109-111页 |
| 5.4.2 试衣图片反馈 | 第111-112页 |
| 5.5 应用案例 | 第112-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 总结与展望 | 第116-120页 |
| 6.1 研究总结 | 第116-118页 |
| 6.2 创新点 | 第118-119页 |
| 6.3 未来展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
