| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-28页 |
| ·无轴承电机的发展概况与应用前景 | 第14-21页 |
| ·无轴承电机研究与发展趋势 | 第21-23页 |
| ·无传感器技术的概况 | 第23-25页 |
| ·永磁无轴承电机无传感器控制技术的研究 | 第25-27页 |
| ·灰色模型理论概况 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第二章 永磁无轴承同步电机原理与数学模型 | 第29-40页 |
| ·永磁无轴承同步电机基本原理 | 第29-32页 |
| ·电机内的电磁力 | 第29-31页 |
| ·悬浮力产生原理 | 第31-32页 |
| ·永磁无轴承电机数学模型 | 第32-40页 |
| ·永磁无轴承电机的转矩方程 | 第32-33页 |
| ·永磁无轴承电机的悬浮力数学模型 | 第33-37页 |
| ·计及偏心的永磁无轴承电机的悬浮力数学模型 | 第37-39页 |
| ·永磁无轴承电机的径向运动方程 | 第39-40页 |
| 第三章 永磁无轴承同步电机无位置传感器控制原理分析 | 第40-51页 |
| ·永磁无轴承电机灰色模型解析法无转子位置传感器控制策略 | 第40-45页 |
| ·转子位置估计原理 | 第40-42页 |
| ·利用灰色预测模型GM(1,1)预测电流值 | 第42-44页 |
| ·灰色模型解析法无转子位置传感器控制策略实现 | 第44-45页 |
| ·永磁无轴承电机灰色模型辨识法无转子位置传感器控制策略 | 第45-49页 |
| ·转子位置辨识原理 | 第45-48页 |
| ·灰色模型辨识法无转子位置传感器控制策略实现 | 第48-49页 |
| ·灰色模型法无传感器控制系统的不足 | 第49-51页 |
| 第四章 参数在线辨识和转子初始位置 | 第51-60页 |
| ·永磁无轴承同步电机参数在线辨识原理 | 第51-53页 |
| ·永磁无轴承同步电机转子初始位置检测 | 第53-58页 |
| ·基于灰色模型参数在线辨识无传感器控制系统实现 | 第58-60页 |
| 第五章 控制系统仿真研究 | 第60-83页 |
| ·永磁无轴承同步电机仿真模型 | 第60-61页 |
| ·永磁无轴承电机基于灰色模型解析法无传感器控制系统仿真研究 | 第61-72页 |
| ·永磁无轴承电机基于灰色模型参数在线辨识无传感器控制系统仿真 | 第72-83页 |
| 第六章 控制系统实验研究 | 第83-99页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第83-89页 |
| ·基于双DSP 的数字控制平台 | 第83-86页 |
| ·实验电机 | 第86-87页 |
| ·实验系统 | 第87-89页 |
| ·控制系统软件设计 | 第89-93页 |
| ·控制系统软件结构 | 第89-90页 |
| ·控制系统软件流程 | 第90-93页 |
| ·实验结果与分析 | 第93-99页 |
| 第七章 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 附录 灰色预测系统 GM（1，1）模型 | 第108-110页 |
| 在学研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
