永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电动机的直接驱动方式 | 第14-16页 |
| ·永磁直线同步电动机的控制策略 | 第16-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机数学模型及不确定性分析 | 第22-31页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·永磁直线同步电动机矢量控制系统 | 第24-25页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统不确定性分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁直线同步电机的定量反馈鲁棒控制 | 第31-54页 |
| ·二自由度控制结构 | 第31-32页 |
| ·定量反馈控制的基本结构 | 第32-33页 |
| ·系统的性能指标分析 | 第33-38页 |
| ·性能指标 | 第33-36页 |
| ·时域指标的转换 | 第36-38页 |
| ·定量反馈设计方法 | 第38-45页 |
| ·被控对象模板的建立 | 第39页 |
| ·Nichols 图上满足频域指标边界的建立 | 第39-43页 |
| ·Nichols 图上的回路整形 | 第43页 |
| ·前置滤波器的设计 | 第43-45页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第45-53页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的参数 | 第45页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 永磁直线同步电机QFT/H_∞鲁棒控制 | 第54-71页 |
| ·标准H_∞设计控制结构 | 第54-55页 |
| ·结合H_∞和QFT 方法的控制器设计 | 第55-65页 |
| ·加权QFT 系统的设计 | 第56-59页 |
| ·加权QFT 结构到线性分数结构的变换 | 第59-61页 |
| ·H_∞控制方法求解控制器 | 第61-64页 |
| ·前置滤波器的设计 | 第64-65页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 永磁直线同步电机滑模/H_∞鲁棒控制 | 第71-92页 |
| ·直线伺服系统的滑模/H_∞鲁棒控制原理 | 第71-72页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第72-77页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第73页 |
| ·积分型切换增益的滑模控制器设计方法 | 第73-77页 |
| ·H_∞抗扰控制器的设计 | 第77-83页 |
| ·H_∞鲁棒稳定问题 | 第77-79页 |
| ·干扰抑制问题 | 第79-83页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第83-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 永磁直线同步电机控制系统实验研究 | 第92-109页 |
| ·永磁直线同步电动机系统实验方案 | 第92-93页 |
| ·永磁直线同步电动机控制系统实验装置 | 第93-94页 |
| ·永磁直线同步电动机控制系统实验结果及分析 | 第94-108页 |
| ·传统PI 控制实验 | 第95-98页 |
| ·QFT/H_∞控制方法实验研究 | 第98-102页 |
| ·SM/H_∞控制方法实验研究 | 第102-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 在学研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
