基于嵌入式平台的多目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 视觉多目标跟踪技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 嵌入式系统技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 文章内容及组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 课题需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第17-25页 |
| 2.2.1 硬件平台设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软件系统设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 视觉算法设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 系统平台算法优化设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 视觉算法设计与应用 | 第27-59页 |
| 3.1 多目标跟踪算法理论基础 | 第27-29页 |
| 3.1.1 多目标跟踪介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.2 多目标跟踪性能评价指标 | 第28-29页 |
| 3.2 目标检测算法 | 第29-40页 |
| 3.2.1 传统目标检测算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Yolov1算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 Yolov2算法 | 第32-36页 |
| 3.2.4 Yolo算法训练流程 | 第36-39页 |
| 3.2.5 目标检测算法的性能测试 | 第39-40页 |
| 3.3 多目标跟踪算法设计 | 第40-57页 |
| 3.3.1 简单的在线实时跟踪算法(SORT) | 第40-42页 |
| 3.3.2 改进的多特征融合实时跟踪算法 | 第42-55页 |
| 3.3.3 多目标跟踪算法的性能测试 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 系统软件功能设计与实现 | 第59-93页 |
| 4.1 DSP软件系统设计与实现 | 第59-82页 |
| 4.1.1 SYS/BIOS多线程系统设计 | 第59-64页 |
| 4.1.2 系统底层驱动设计 | 第64-76页 |
| 4.1.3 系统算法移植与优化 | 第76-82页 |
| 4.2 FPGA前端采集设计与实现 | 第82-87页 |
| 4.3 TX2软件设计与实现 | 第87-90页 |
| 4.4 上位机UI界面设计 | 第90-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 系统测试 | 第93-99页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第93-94页 |
| 5.2 多目标跟踪系统测试 | 第94-98页 |
| 5.2.1 DSP软件性能测试 | 第94-96页 |
| 5.2.2 逻辑接口功能测试 | 第96页 |
| 5.2.3 系统整体功能测试 | 第96-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
