无线传感器网络中目标追踪和传感器定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 WSN的基本概念和体系结构 | 第10-12页 |
| 1.1.2 WSN节点定位的意义 | 第12-13页 |
| 1.1.3 WSN目标追踪的重要意义 | 第13-14页 |
| 1.1.4 WSN能效管理的重要意义 | 第14页 |
| 1.2 WSN传感器定位与目标追踪概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 传感器定位概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 目标追踪概述 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作和贡献 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 WSN中节点定位和目标追踪算法 | 第18-27页 |
| 2.1 传感器节点定位算法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 距离相关定位算法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 距离无关定位算法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 定位性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.1.4 定位算法性能比较 | 第21-22页 |
| 2.2 目标追踪算法的研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 基于无线传感器网络的目标追踪方式 | 第22-23页 |
| 2.2.2 分布式目标追踪算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 WSN目标追踪算法的能评价指标 | 第24-25页 |
| 2.2.4 目标追踪算法分析 | 第25页 |
| 2.3 同时定位与追踪算法研究 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 分布式变分滤波(DVF)算法 | 第27-36页 |
| 3.1 系统描述及模型定义 | 第27-30页 |
| 3.1.1 分层状态演变模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 观测模型 | 第29-30页 |
| 3.2 粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.2.1 理论基础 | 第30-31页 |
| 3.2.2 重采样详述 | 第31页 |
| 3.3 分布式变分滤波算法 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于DVF的单目标和多目标追踪 | 第36-47页 |
| 4.1 WSN节点任务分配及数学模型 | 第36-37页 |
| 4.2 仿真配置 | 第37-38页 |
| 4.3 单目标追踪与定位结果及讨论 | 第38-43页 |
| 4.4 多目标追踪实验结果及讨论 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
