结构光双目视觉三维测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 结构光双目视觉三维测量系统 | 第14-19页 |
| 2.1 系统测量原理 | 第14-16页 |
| 2.2 测量数据处理 | 第16-17页 |
| 2.3 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于直接格雷码编码的投影仪标定方法 | 第19-37页 |
| 3.1 投影仪数学模型 | 第19-23页 |
| 3.2 投影仪标定原理 | 第23-27页 |
| 3.3 基于直接格雷码编码的投影仪标定方法 | 第27-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 结构光编码与解码 | 第37-46页 |
| 4.1 常用的结构光编码方法 | 第37-40页 |
| 4.2 格雷码与直接编码相结合的编码方法 | 第40-43页 |
| 4.3 图像处理及解码 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 三维点云获取及线性插值优化算法 | 第46-55页 |
| 5.1 三维点云数据获取 | 第46-49页 |
| 5.2 线性插值优化算法 | 第49-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 实验 | 第55-69页 |
| 6.1 试验系统 | 第55-56页 |
| 6.2 三维测量实验 | 第56-66页 |
| 6.3 误差评定与分析 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1：攻读硕士期间成果 | 第76-77页 |
| 附录2：攻读硕士期间参与的科研项目 | 第77页 |
