| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 情感机器人 | 第16-18页 |
| 1.3 多机器人任务分配研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 情感机器人追捕任务分配研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第23-34页 |
| 2.1 情感的基本理论 | 第23-27页 |
| 2.1.1 情感基本概念 | 第23-24页 |
| 2.1.2 情感模型 | 第24-27页 |
| 2.2 个性的基本理论 | 第27-31页 |
| 2.2.1 个性基本概念 | 第27-28页 |
| 2.2.2 个性模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 个性与情感的关系 | 第29-31页 |
| 2.3 情感机器人追捕任务分配问题描述 | 第31-33页 |
| 2.3.1 情感机器人的定义 | 第31-32页 |
| 2.3.2 追捕任务问题描述 | 第32-33页 |
| 2.3.3 追捕任务分配 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于自我意识的分布式情感机器人追捕任务分配 | 第34-50页 |
| 3.1 情感机器人的自我意识 | 第34-38页 |
| 3.2 基于自我意识的分布式情感机器人追捕任务分配算法 | 第38-41页 |
| 3.3 实验 | 第41-49页 |
| 3.3.1 自我意识对机器人智能性的影响 | 第41-44页 |
| 3.3.2 自我意识对任务分配的影响 | 第44-46页 |
| 3.3.3 与基于蚁群算法的多机器人协作策略[19]的对比实验 | 第46页 |
| 3.3.4 大规模下的对比实验 | 第46-48页 |
| 3.3.5 不同规模的对比实验 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于团队意识的分布式情感机器人追捕任务分配 | 第50-58页 |
| 4.1 团队中的情绪感染 | 第50-51页 |
| 4.2 团队意识 | 第51-53页 |
| 4.3 基于团队意识的分布式情感机器人追捕任务分配 | 第53-54页 |
| 4.4 实验 | 第54-57页 |
| 4.4.1 团队意识对任务分配的影响 | 第54-56页 |
| 4.4.2 大规模下的对比实验 | 第56页 |
| 4.4.3 各个规模的对比实验 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第63-64页 |
