| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控机床可靠性分析研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机床误差建模的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 可靠性分析方法的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 精度优化设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 精度优化模型的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 精度优化分析的现状分析 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基于多体系统理论的机床几何误差建模 | 第20-34页 |
| 2.1 三轴数控机床概述 | 第20-24页 |
| 2.1.1 数控机床多体系统拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 数控机床坐标系的设定 | 第23页 |
| 2.1.3 数控机床误差源分析 | 第23-24页 |
| 2.2 数控机床相邻单元体间的运动特征描述 | 第24-30页 |
| 2.2.1 多体系统的齐次坐标基本性质 | 第24-25页 |
| 2.2.2 数控机床相邻单元体间的理想运动特征描述 | 第25-28页 |
| 2.2.3 数控机床相邻单元体间的误差运动特征描述 | 第28-29页 |
| 2.2.4 数控机床相邻单元体间的实际运动特征描述 | 第29-30页 |
| 2.3 数控机床的几何误差建模 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 数控机床传动机构几何误差建模分析 | 第34-46页 |
| 3.1 数控机床传动机构概述 | 第34-35页 |
| 3.2 数控机床传动机构零部件参数设置 | 第35-36页 |
| 3.3 数控机床传动机构线位移误差计算 | 第36-42页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠行程误差分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠轴向变形误差分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠热变形误差分析 | 第40页 |
| 3.3.4 滚珠丝杠安装误差分析 | 第40-42页 |
| 3.4 数控机床传动机构角位移误差计算 | 第42-43页 |
| 3.5 数控机床传动机构的几何误差计算 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 数控机床传动机构精度可靠性分析 | 第46-56页 |
| 4.1 机构可靠性定义 | 第46页 |
| 4.2 数控机床传动机构精度可靠性分析模型 | 第46-47页 |
| 4.3 基于一次二阶矩法的混合不确定可靠性分析方法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 基于随机变量的可靠性分析 | 第47-51页 |
| 4.3.2 基于区间变量的可靠性分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 基于一次二阶矩的混合不确定可靠性分析 | 第53-54页 |
| 4.4 数控机床传动机构几何误差精度可靠性分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 数控机床传动机构精度优化设计 | 第56-72页 |
| 5.1 数控机床传动机构几何误差敏感度分析 | 第56-59页 |
| 5.2 数控机床传动机构精度可靠性优化设计模型 | 第59-61页 |
| 5.3 数控机床传动机构精度可靠性优化设计 | 第61-70页 |
| 5.3.1 基于Matlab的精度可靠性优化设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 基于Isight软件的精度可靠性优化设计 | 第63-68页 |
| 5.3.3 基于误差溯源的精度可靠性优化设计 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |
