基于磁流变效应的通用机械夹具的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 几种典型的机械夹具 | 第12-15页 |
| 1.2.1 刚性关节型机械夹具 | 第12-13页 |
| 1.2.2 软体型机械夹具 | 第13-14页 |
| 1.2.3 材料相变型机械夹具 | 第14-15页 |
| 1.3 磁流变液及其基本性能研究 | 第15-19页 |
| 1.3.1 磁流变液的组成及分类 | 第15-16页 |
| 1.3.2 磁流变效应及其流变机理 | 第16-18页 |
| 1.3.3 磁流变液的研究进展 | 第18-19页 |
| 1.4 磁流变夹具的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.5 本论文的研究目标和主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 磁流变液的配制及其性能表征 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 磁流变液的制备 | 第25-28页 |
| 2.2.1 相关原料及设备的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.2 磁流变液的制备 | 第26-28页 |
| 2.3 磁流变液挤压与拉伸力学性能研究 | 第28-36页 |
| 2.3.1 实验平台设计 | 第28-31页 |
| 2.3.2 等体积挤压实验 | 第31-34页 |
| 2.3.3 等体积拉伸实验 | 第34-36页 |
| 2.4 磁流变液的稳定性与预结构化研究 | 第36-38页 |
| 2.4.1 磁流变液的稳定性研究 | 第37-38页 |
| 2.4.2 磁流变液的预结构化研究 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 基于磁流变效应的机械夹具的设计 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 磁流变夹具的功能和特点 | 第41页 |
| 3.3 磁流变夹具的设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 磁流变夹具的整体设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 磁流变夹具的工作原理 | 第43-44页 |
| 3.4 电磁线圈的设计及仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 电磁线圈的设计 | 第44-46页 |
| 3.4.2 磁场的有限元分析 | 第46-48页 |
| 3.5 磁流变夹具的试验研究及改进方案 | 第48-52页 |
| 3.5.1 磁流变夹具的抓取试验研究 | 第48-50页 |
| 3.5.2 工作机理及优化方案 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 磁流变机械夹具的改进型设计 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 磁流变夹具的改进设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 磁流变夹具的整体设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 磁流变夹具的工作原理 | 第55页 |
| 4.3 磁路计算及电磁线圈的设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 磁路设计基本原理 | 第56页 |
| 4.3.2 磁路材料的选择 | 第56-58页 |
| 4.3.3 磁路的设计及计算 | 第58-59页 |
| 4.3.4 电磁线圈的设计及计算 | 第59-60页 |
| 4.4 磁场的有限元分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 磁流变夹具的抓取实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 磁流变夹具及其主要性能分析 | 第65-67页 |
| 5.2.1 磁流变夹具的装配与检测 | 第65-66页 |
| 5.2.2 磁流变夹具的主要性能分析 | 第66-67页 |
| 5.3 磁流变夹具的通用性实验研究 | 第67-70页 |
| 5.3.1 通用性实验平台设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 通用性实验及其结果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 磁流变夹具的抓取能力实验研究 | 第70-73页 |
| 5.4.1 抓取能力实验平台设计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 抓取能力实验结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 创新点 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
