| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第14-20页 |
| 1.1 光电自准直仪研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 光电自准直仪国内外发展历史与现状 | 第15-17页 |
| 1.3 图像传感器技术发展 | 第17页 |
| 1.4 常用光电转换器件 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 光电自准直仪测量原理及图像传感器选型 | 第20-38页 |
| 2.1 光电自准直仪工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 CCD基本工作原理 | 第20页 |
| 2.1.2 线阵CCD图像传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 自准直测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 CCD光电自准直仪测量系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 自准直光源的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 FPGA型号的选择 | 第24-26页 |
| 2.3 CCD图像传感器型号选择 | 第26-35页 |
| 2.3.1 TCD1501D线阵CCD | 第26-30页 |
| 2.3.2 GL7160Z型线阵CCD | 第30-35页 |
| 2.3.3 两种CCD对比结果 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 光电自准直仪测量的FPGA实现 | 第38-50页 |
| 3.1 .CCD自适应光积分时间控制 | 第38-43页 |
| 3.1.1 CCD自适应光积分时间控制原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 现有光积分时间调节方法 | 第39页 |
| 3.1.3 改进光积分时间调节算法 | 第39-42页 |
| 3.1.4 CCD各路驱动脉冲产生 | 第42-43页 |
| 3.2 失准角计算 | 第43-46页 |
| 3.2.1 自准直仪原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 CCD图像质心计算 | 第44-46页 |
| 3.3 失准角输出 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 CCD图像的传输 | 第50-64页 |
| 4.1 USB简介 | 第50-51页 |
| 4.2 USB传输设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 USB传输系统设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 USB控制芯片 | 第52-53页 |
| 4.3 USB具体电路实现 | 第53-57页 |
| 4.3.1 FIFO模块设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 USB_send_controller 模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 Images_buffer 模块 | 第55页 |
| 4.3.4 Usb_top 模块 | 第55-56页 |
| 4.3.5 小结及仿真实验结果 | 第56-57页 |
| 4.4 通过RS422串口到上位机的图像传输 | 第57-61页 |
| 4.4.1 RS422简介 | 第57-58页 |
| 4.4.3 RS422实验中FIFO缓存模块的实现 | 第58-60页 |
| 4.4.4 RS422控制信号模块 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 测角精度及范围检测 | 第64-82页 |
| 5.1 CCD光电自准直仪绝对测量精度的评价 | 第64-79页 |
| 5.2 误差分析 | 第79-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第90页 |