自动化立体车库布局设计及调度优化研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 立体车库国内外的研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 立体车库的行业发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 立体车库的解决方案对比 | 第17-23页 |
| 1.2.3 不同策略下的国内外研究 | 第23-24页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 巷道堆垛式立体车库的结构布局设计 | 第26-36页 |
| 2.1 巷道堆垛式立体车库的经典结构 | 第26-27页 |
| 2.2 巷道堆垛式立体车库布局设计 | 第27-30页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第27页 |
| 2.2.2 同轨双车的立体车库布局设计 | 第27-30页 |
| 2.3 堆垛机运行区域的划分 | 第30-35页 |
| 2.3.1 存取区域划分 | 第31-32页 |
| 2.3.2 拟采用存取优化方法分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 存取过程中的避让策略研究 | 第36-46页 |
| 3.1 不同时段避让情况分析 | 第36-40页 |
| 3.1.1 不同时段的工作原则 | 第36-37页 |
| 3.1.2 产生的避让类型 | 第37-38页 |
| 3.1.3 影响碰撞发生的因素 | 第38-39页 |
| 3.1.4 传统的避障方法分析 | 第39-40页 |
| 3.2 防碰撞模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.2.1 存取参数建立 | 第41-42页 |
| 3.2.2 连续时段工作模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 模拟工作过程求解 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 运行过程中的堆垛机调度优化 | 第46-56页 |
| 4.1 路径优化问题 | 第46-47页 |
| 4.2 路径优化的方法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 遗传算法 | 第47页 |
| 4.2.2 算法中的参数转换 | 第47-48页 |
| 4.2.3 遗传算法的优势 | 第48页 |
| 4.2.4 遗传算法的过程 | 第48-49页 |
| 4.3 路径优化模型 | 第49-50页 |
| 4.4 路径优化过程 | 第50-51页 |
| 4.5 实验仿真 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 堆垛机控制系统的实现 | 第56-65页 |
| 5.1 设计思路综述 | 第56-60页 |
| 5.1.1 功能与设备 | 第56-57页 |
| 5.1.2 控制系统设备清单 | 第57页 |
| 5.1.3 关键设备选取 | 第57-58页 |
| 5.1.4 控制方案的设计 | 第58-60页 |
| 5.2 各子系统模块的构建 | 第60-61页 |
| 5.2.1 定位系统 | 第60页 |
| 5.2.2 条码系统 | 第60-61页 |
| 5.2.3 调速系统 | 第61页 |
| 5.2.4 监控系统 | 第61页 |
| 5.2.5 管理系统 | 第61页 |
| 5.3 双堆垛机调度控制系统设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 搜索与认址 | 第63页 |
| 5.3.2 交互设置 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
