基于双目视觉的立体靶标技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第8-18页
1.0 课题来源	第8页
1.1 课题的背景和意义	第8页
1.2 国内外研究现状	第8-17页
1.3 本文的主要研究内容	第17-18页
第2章 立体靶标测量系统设计	第18-28页
2.1 立体靶标测量系统的设计	第18-19页
2.2 立体靶标系统视觉测距原理	第19-21页
2.3 双目测距的匹配技术	第21-23页
2.4 立体靶标的结构设计	第23-24页
2.5 立体靶标的光标点设计	第24-26页
2.6 本章小结	第26-28页
第3章 立体靶标测量系统的相机标定	第28-44页
3.1 摄像机的投影透视模型	第28-32页
3.2 摄像机标定方法	第32-38页
3.3 平行双目立体视觉模型	第38-40页
3.4 立体靶标测量系统的双目标定技术	第40-43页
3.5 本章总结	第43-44页
第4章 立体靶标图像处理技术	第44-58页
4.1 图像预处理技术	第44-49页
4.2 靶标面的选取	第49-51页
4.3 编码点的解码算法	第51-56页
4.4 本章小结	第56-58页
第5章 坐标解算程序设计及测量实验	第58-65页
5.1 坐标解算程序设计	第58-59页
5.2 系统测量实验	第59-64页
5.3 本章小结	第64-65页
第6章 总结和展望	第65-67页
6.1 总结	第65页
6.2 展望	第65-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-72页