| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标与内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 国内外相关研究 | 第13-24页 |
| 2.1 DDS的规范与协议 | 第13-18页 |
| 2.1.1 DDS规范 | 第13-15页 |
| 2.1.2 RTPS协议 | 第15-18页 |
| 2.2 信息集成管理软件 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第19-21页 |
| 2.3 嵌入式平台的发展与现状 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 面向嵌入式DDS的系统设计 | 第24-37页 |
| 3.1 嵌入式平台局限性 | 第24-25页 |
| 3.2 发现匹配机制优化 | 第25-28页 |
| 3.3 数据报文精简 | 第28-31页 |
| 3.3.1 数据报文类型功能 | 第28-30页 |
| 3.3.2 传输QoS设计 | 第30-31页 |
| 3.4 系统架构设计 | 第31-36页 |
| 3.4.1 系统模块功能 | 第31-33页 |
| 3.4.2 线程设计 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 面向嵌入式平台DDS系统的实现 | 第37-47页 |
| 4.1 嵌入式平台的选择 | 第37-39页 |
| 4.1.1 树莓派平台 | 第37-38页 |
| 4.1.2 ADSP平台 | 第38-39页 |
| 4.2 原型系统的实现 | 第39-46页 |
| 4.2.1 网络配置优化实现 | 第39-41页 |
| 4.2.2 传输报文优化实现 | 第41-43页 |
| 4.2.3 模块设计 | 第43-45页 |
| 4.2.4 应用开发 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 测试与分析 | 第47-63页 |
| 5.1 功能测试 | 第47-50页 |
| 5.1.1 发布订阅功能测试 | 第47-49页 |
| 5.1.2 互操作性测试 | 第49-50页 |
| 5.2 性能测试 | 第50-61页 |
| 5.2.1 发现匹配阶段耗时测试 | 第51-54页 |
| 5.2.2 内存占用测试 | 第54-56页 |
| 5.2.3 时延测试 | 第56-58页 |
| 5.2.4 吞吐量测试 | 第58-61页 |
| 5.3 嵌入式DDS系统在ADSP-537平台上的应用 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 未来展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |