接触网几何参数检测方法及其系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 接触网几何参数检测方法国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关研究 | 第19-28页 |
| 2.1 基于激光雷达的目标位置测量方法 | 第19-21页 |
| 2.1.1 激光雷达 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于激光雷达目标位置测量方法 | 第20-21页 |
| 2.2 卡尔曼滤波方法的动态估计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波概念 | 第21页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第21-26页 |
| 2.2.3 卡尔曼滤波应用 | 第26页 |
| 2.3 应用系统认证 | 第26-27页 |
| 2.3.1 终端系统中的认证 | 第26页 |
| 2.3.2 网络传输中的认证 | 第26-27页 |
| 2.3.3 应用服务中的认证 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种基于激光雷达的接触网几何参数检测方法 | 第28-41页 |
| 3.1 接触网及其几何参数 | 第28-29页 |
| 3.2 接触网几何参数检测方法研究 | 第29-36页 |
| 3.2.1 基于图像处理的检测方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于激光雷达的检测方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 振动产生位移变化对系统检测的影响 | 第31-33页 |
| 3.2.4 振动产生角度变化对系统检测的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.5 检测设备安装偏差对系统检测的影响 | 第34-36页 |
| 3.3 现有激光雷达检测系统的不足 | 第36页 |
| 3.4 一种基于激光雷达的接触网几何参数检测系统 | 第36-40页 |
| 3.4.1 系统结构 | 第36-38页 |
| 3.4.2 位移测量 | 第38-39页 |
| 3.4.3 系统认证 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 接触网几何参数检测系统设计与实现 | 第41-61页 |
| 4.1 系统硬件的设计与实现 | 第41-44页 |
| 4.1.1 硬件系统 | 第41页 |
| 4.1.2 工控机的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.3 控制电路 | 第42-43页 |
| 4.1.4 系统位移检测方案 | 第43-44页 |
| 4.2 接触网几何参数分析算法 | 第44-53页 |
| 4.2.1 按距离分析方法 | 第45-50页 |
| 4.2.2 按时间分析方法 | 第50页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波算法优化结果 | 第50-53页 |
| 4.3 接触网几何参数实时分析算法 | 第53-54页 |
| 4.4 系统认证解决方案 | 第54-55页 |
| 4.5 系统软件的设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.5.1 实时检测软件 | 第56页 |
| 4.5.2 数据分析软件 | 第56-58页 |
| 4.6 上位机和下位机的通信协议 | 第58-60页 |
| 4.6.1 上位机下传指令包 | 第58-59页 |
| 4.6.2 下位机上传数据包 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统应用与性能分析 | 第61-70页 |
| 5.1 基于激光雷达的检测小车 | 第61-62页 |
| 5.2 系统功能说明 | 第62-66页 |
| 5.2.1 实时检测软件 | 第62-63页 |
| 5.2.2 数据分析软件 | 第63-65页 |
| 5.2.3 控制电路说明 | 第65-66页 |
| 5.3 系统性能分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 初始标定与参数设置 | 第66-67页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波效果分析 | 第67页 |
| 5.3.3 检测结果对比分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利目录 | 第76-77页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
