| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 1. 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1. 课题来源、研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2. 公差建模与优化的研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3. 本文的主要工作与结构 | 第25-29页 |
| 1.4. 本文的总体研究框架 | 第29-33页 |
| 2. 复杂装配体并联尺寸链公差建模与分析 | 第33-57页 |
| 2.1. 引言 | 第33页 |
| 2.2. 雅克比旋量模型 | 第33-35页 |
| 2.3. 局部并联尺寸链 | 第35-37页 |
| 2.4. 局部并联尺寸链旋量模型的建立与求解 | 第37-42页 |
| 2.5. 案例分析 | 第42-56页 |
| 2.6. 本章小结 | 第56-57页 |
| 3. 面向实际工况的桨毂回转副装配误差建模与分析 | 第57-85页 |
| 3.1. 引言 | 第57页 |
| 3.2. 实际工况下装配误差建模 | 第57-61页 |
| 3.3. 全回转推进器桨毂回转副实际工况变形问题描述 | 第61-63页 |
| 3.4. 实际工况下全回转推进器桨毂回转副负载分析 | 第63-67页 |
| 3.5. 实际工况下桨毂回转副桨毂结合面表面形变及装配间隙 | 第67-71页 |
| 3.6. 面向实际工况的桨毂回转副装配误差建模 | 第71-83页 |
| 3.7. 本章小结 | 第83-85页 |
| 4. 基于多重样本检验策略的统计公差优化与分配 | 第85-104页 |
| 4.1. 引言 | 第85页 |
| 4.2. 统计公差优化问题 | 第85-87页 |
| 4.3. 随机实验与多样本检验策略 | 第87-90页 |
| 4.4. 统计公差优化方法 | 第90-92页 |
| 4.5. 案例分析 | 第92-103页 |
| 4.6. 本章小结 | 第103-104页 |
| 5. 面向实际工况的桨毂回转副统计公差优化与分析 | 第104-126页 |
| 5.1. 引言 | 第104页 |
| 5.2. 面向实际工况的桨毂回转副统计公差优化方法 | 第104-111页 |
| 5.3. 服役期间桨毂结合面微动磨损和滑动磨损 | 第111-115页 |
| 5.4. 面向实际工况的桨毂回转副密封性能预测与优化 | 第115-125页 |
| 5.5. 本章小结 | 第125-126页 |
| 6. 实例研究：面向南海工况的全回转推进器桨毂回转副组件公差优化设计 | 第126-145页 |
| 6.1. 南海某石油钻井平台与全回转推进器及实际工况介绍 | 第126-128页 |
| 6.2. 不同工况下全回转推进器推力与转速的变化 | 第128-131页 |
| 6.3. 实际工况下全回转推进器螺距角的变化情况 | 第131-133页 |
| 6.4. 动力定位平台实际工况下推进器内部零部件受力情况 | 第133-135页 |
| 6.5. 考虑实际工况以及装配误差下桨毂结合面间隙 | 第135-137页 |
| 6.6. 实际工况下全回转推进器桨毂回转副密封性能预测 | 第137-141页 |
| 6.7. 全回转推进器桨毂回转副装配体公差优化设计 | 第141-144页 |
| 6.8. 本章小结 | 第144-145页 |
| 7. 总结与展望 | 第145-153页 |
| 7.1. 全文总结 | 第145-146页 |
| 7.2. 主要研究内容和结论 | 第146-150页 |
| 7.3. 主要创新点 | 第150-151页 |
| 7.4. 研究展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-164页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第164-165页 |
| 附录B 轴孔配合局部并联尺寸链旋量参数推导过程 | 第165-167页 |
| 附录C 基于多样本检验策略的最优个体搜索算法伪代码 | 第167-169页 |
| 附录D 南海某石油钻井平台作业工况下动力定位数值仿真完整数据 | 第169-184页 |
