| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 再生制动研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 再生制动试验台研究 | 第12页 |
| 1.2.2 再生制动降挡控制研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 再生制动稳定性控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究基础和内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究基础 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 整车模型 | 第16-23页 |
| 2.1 整车结构 | 第16页 |
| 2.2 纵向动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.4 电机模型 | 第20-21页 |
| 2.5 电池模型 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 硬件在环仿真平台搭建 | 第23-37页 |
| 3.1 仿真平台总体方案 | 第23-24页 |
| 3.2 试验台关键部分介绍 | 第24-29页 |
| 3.2.1 下位机 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制器 | 第25-26页 |
| 3.2.3 HCU | 第26-28页 |
| 3.2.4 AMT选换挡执行机构 | 第28-29页 |
| 3.3 制动力分配策略 | 第29-34页 |
| 3.4 实验验证 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 再生制动与机电耦合系统协调控制 | 第37-58页 |
| 4.1 电机制动力矩控制 | 第37-39页 |
| 4.2 液压制动力矩控制 | 第39-45页 |
| 4.2.1 液压制动力矩观测 | 第39-42页 |
| 4.2.2 液压制动力矩控制 | 第42-45页 |
| 4.3 再生制动降挡控制 | 第45-50页 |
| 4.3.1 AMT换挡过程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 降挡策略 | 第46-47页 |
| 4.3.3 制动力分配 | 第47-48页 |
| 4.3.4 分层控制策略 | 第48-50页 |
| 4.4 再生制动与ABS协调控制 | 第50-57页 |
| 4.4.1 路面附着估计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 期望滑移率估计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 切换补偿策略 | 第52-54页 |
| 4.4.4 滑移率控制 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真及实验验证 | 第58-75页 |
| 5.1 再生制动降挡控制验证 | 第58-67页 |
| 5.1.1 仿真验证 | 第58-64页 |
| 5.1.2 硬件在环验证 | 第64-67页 |
| 5.2 再生制动与ABS协调控制 | 第67-74页 |
| 5.2.1 电机失效情况下前向补偿和后向补偿策略对比 | 第67-69页 |
| 5.2.2 高附到低附对接路面对比 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84页 |