| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车ABS系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状中存在的问题与对策 | 第11页 |
| 1.4 本文主要工作及组织结构 | 第11-14页 |
| 第二章 ABS系统的工作原理和仿真模型 | 第14-26页 |
| 2.1 ABS系统的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 ABS系统控制策略 | 第16-17页 |
| 2.3 ABS系统的Simulink仿真模型 | 第17-25页 |
| 2.3.1 车辆动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 汽车滑移率模型 | 第19页 |
| 2.3.3 液压系统模型 | 第19-21页 |
| 2.3.4 ABS系统仿真模型 | 第21-22页 |
| 2.3.5 六种常见路面模型 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 汽车ABS系统硬件实验平台 | 第26-46页 |
| 3.1 硬件平台的选取 | 第27页 |
| 3.2 实验台的电路设计图 | 第27-29页 |
| 3.3 实验台的硬件介绍 | 第29-44页 |
| 3.3.1 快速控制原型和硬件在回路仿真工具—dSPACE | 第29-32页 |
| 3.3.2 四通道光电隔离放大板HSF04M | 第32-33页 |
| 3.3.3 Bosch/博世汽车蓄电池 | 第33-35页 |
| 3.3.4 直流电机驱动模块 | 第35页 |
| 3.3.5 桑塔纳2000ABS制动系统实训台 | 第35-38页 |
| 3.3.6 四通道动态数据采集系统YE6231 | 第38-40页 |
| 3.3.7 CA-YD-185压电式加速度传感器(IEPE) | 第40页 |
| 3.3.8 声音传感器 | 第40-43页 |
| 3.3.9 压力变送器 | 第43-44页 |
| 3.4 实验流程 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 动态信号采集与故障分析 | 第46-62页 |
| 4.1 方波信号 | 第46-48页 |
| 4.3 声音信号的采集与处理 | 第48-49页 |
| 4.4 振动信号的采集与处理 | 第49-50页 |
| 4.5 液压信号的采集与处理 | 第50-51页 |
| 4.6 ABS系统两种机械故障的动态信号研究 | 第51-61页 |
| 4.6.1 液压油泄露故障 | 第51-55页 |
| 4.6.2 电磁阀卡紧故障 | 第55-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 未来展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |