| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究意义及研究内容 | 第14-15页 |
| 2 机载光电平台的总体方案设计 | 第15-38页 |
| 2.1 技术要求 | 第15页 |
| 2.2 多种结构形式的分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 两轴两框结构 | 第15-17页 |
| 2.2.2 三轴三框结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 两轴四框结构 | 第18-20页 |
| 2.3 平台的总体布局 | 第20-22页 |
| 2.4 设计方案的分析 | 第22-25页 |
| 2.5 主要机械结构设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 框架结构设计 | 第25-27页 |
| 2.5.2 自转机构轴系设计 | 第27-28页 |
| 2.5.3 球形机构轴系设计 | 第28-29页 |
| 2.6 关键元器件的选择 | 第29-37页 |
| 2.6.1 驱动电机 | 第29-32页 |
| 2.6.2 角度传感器 | 第32-33页 |
| 2.6.3 轴承 | 第33-37页 |
| 2.7 小结 | 第37-38页 |
| 3 平台的原理分析 | 第38-50页 |
| 3.1 结构分析 | 第38-40页 |
| 3.2 运动学分析 | 第40-44页 |
| 3.3 雅克比矩阵 | 第44-45页 |
| 3.4 工作空间 | 第45-47页 |
| 3.5 特性分析 | 第47-48页 |
| 3.5.1 奇异点 | 第47页 |
| 3.5.2 各向同性 | 第47-48页 |
| 3.5.3 刚性分布 | 第48页 |
| 3.6 小结 | 第48-50页 |
| 4 球形机构的有限元分析 | 第50-62页 |
| 4.1 有限元法的基本理论 | 第50页 |
| 4.2 ANSYS及其ANSYSWorkbench介绍 | 第50-51页 |
| 4.3 球形框架的静力学分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 几何模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.3.2 材料属性的定义 | 第53-54页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第54-56页 |
| 4.3.4 工况分析和加载求解 | 第56-59页 |
| 4.3.5 结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 并联机构杆件的静态特性分析和疲劳分析 | 第62-72页 |
| 5.1 有限元模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2 工况分析和加载求解 | 第63-64页 |
| 5.3 静力学分析 | 第64-65页 |
| 5.4 疲劳强度分析 | 第65-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |