| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的来源 | 第8页 |
| 1.3 尾撑支杆式飞行器模型风洞试验振动控制技术研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3.1 尾撑支杆式飞行器模型振动智能抑制器的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 尾撑支杆式飞行器模型振动智能控制算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 模糊滑模变结构控制理论的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 基于压电促动器的风洞模型振动控制系统 | 第17-22页 |
| 2.1 风洞飞行器模型天平支杆悬臂梁系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 飞行器模型振动原因分析 | 第18-19页 |
| 2.3 基于高压压电陶瓷促动器的模型振动抑制原理分析 | 第19-20页 |
| 2.4 悬臂梁振动系统的二阶传递模型 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 基于时滞补偿的风洞模型振动抑制方法研究 | 第22-33页 |
| 3.1 时滞产生的原因及其影响 | 第22-24页 |
| 3.2 时滞量的辨识 | 第24-28页 |
| 3.2.1 定频率信号的时滞辨识 | 第24-25页 |
| 3.2.2 变频率信号的时滞辨识 | 第25-28页 |
| 3.3 时滞补偿LQR控制算法 | 第28-30页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于模糊滑模自适应控制的风洞飞行器模型振动抑制方法 | 第33-47页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第33-36页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第33页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的三个基本要素 | 第33-34页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的系统动态品质 | 第34-36页 |
| 4.1.4 切换函数的选择 | 第36页 |
| 4.2 模糊滑模自适应控制方法 | 第36-45页 |
| 4.2.1 获取速度位移信号 | 第37-38页 |
| 4.2.2 飞行器模型滑模变结构振动控制 | 第38-41页 |
| 4.2.3 飞行器模型模糊滑模自适应振动控制 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 风洞模型振动控制实验研究 | 第47-67页 |
| 5.1 试验设备硬件系统介绍 | 第47-53页 |
| 5.1.1 振动传感器 | 第47-49页 |
| 5.1.2 高压压电陶瓷促动器及功放电源 | 第49-51页 |
| 5.1.3 控制器的选择 | 第51-53页 |
| 5.2 基于时滞补偿的LQR振动抑制地面试验 | 第53-56页 |
| 5.3 基于模糊滑模自适应的振动抑制风洞试验 | 第56-66页 |
| 5.3.1 风洞模型锤击对比试验 | 第56-59页 |
| 5.3.2 风洞模型变迎角对比实验 | 第59-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
