| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第8-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络节点定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究与应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络节点定位算法研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术原理 | 第15-31页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位技术基本概念 | 第15-16页 |
| 2.2 节点位置计算算法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 最大似然估计法 | 第18-19页 |
| 2.3 节点定位算法分类 | 第19-20页 |
| 2.3.1 基于测距的和无需测距的定位算法 | 第19页 |
| 2.3.2 绝对定位和相对定位算法 | 第19页 |
| 2.3.3 集中式计算的定位和分布式计算的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 递增式定位和并发式定位的定位算法 | 第20页 |
| 2.4 典型的定位算法 | 第20-27页 |
| 2.4.1 AHLos定位算法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 RADAR定位算法 | 第21-23页 |
| 2.4.3 质心定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4.4 APIT定位算法 | 第24-25页 |
| 2.4.5 DV-HOP定位算法 | 第25-26页 |
| 2.4.6 MAP定位算法 | 第26-27页 |
| 2.5 定位算法的评判标准 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于改进型遗传算法的网络节点定位研究 | 第31-50页 |
| 3.1 基于质心定位算法的节点定位 | 第31-32页 |
| 3.1.1 质心定位算法的步骤 | 第31页 |
| 3.1.2 算法仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.2 基于DV-HOP定位算法的节点定位 | 第32-35页 |
| 3.2.1 DV-HOP定位算法误差原因分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 DV-HOP定位算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 算法仿真实验 | 第34-35页 |
| 3.3 基于传统遗传算法的节点定位 | 第35-45页 |
| 3.3.1 遗传算法原理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 遗传算法与传统算法的比较 | 第38页 |
| 3.3.3 适应度函数设置 | 第38-40页 |
| 3.3.4 种群初始化 | 第40页 |
| 3.3.5 选择 | 第40-42页 |
| 3.3.6 交叉 | 第42-43页 |
| 3.3.7 变异 | 第43-45页 |
| 3.3.8 算法仿真实验 | 第45页 |
| 3.4 基于改进型遗传算法的节点定位 | 第45-49页 |
| 3.4.1 遗传算法的优缺点 | 第46页 |
| 3.4.2 单调基因位检测 | 第46-47页 |
| 3.4.3 基于改进型遗传算法的节点定位算法 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 实验与分析 | 第50-58页 |
| 4.1 仿真网络环境 | 第50页 |
| 4.2 仿真实验相关参数 | 第50页 |
| 4.3 仿真实验结果及分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 实际定位效果分析 | 第50-53页 |
| 4.3.2 迭代次数与适应度值的关系 | 第53-54页 |
| 4.3.3 平均定位误差与锚节点数目的关系 | 第54页 |
| 4.3.4 平均定位误差与节点通信半径的关系 | 第54-55页 |
| 4.3.5 平均定位误差与网络连通度的关系 | 第55-56页 |
| 4.3.6 改进型遗传算法迭代效率分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |