广义多智能体系统分布式跟踪策略的研究

摘要	第3-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 引言	第8-14页
1 广义多智能体系统简介	第8-9页
1.1 多智能体系统	第8页
1.2 广义多智能体系统	第8-9页
2 分布式的一致性问题以及研究现状	第9-10页
3 广义系统的相关知识	第10-11页
4 图论相关知识以及本文符号标记	第11-14页
第二章 连续时间下的自适应容错控制	第14-24页
1 引言	第14-15页
2 问题描述与预备知识	第15-16页
3 分布自适应容错跟踪控制协议	第16-20页
4 数据模拟仿真	第20-24页
第三章 连续时间下基于符号图的双边一致性跟踪控制	第24-42页
1 引言	第24页
2 问题描述与预备知识	第24-27页
2.1 问题描述	第24-25页
2.2 预备知识	第25-27页
3 主要结论	第27-35页
3.1 自适应反馈控制下的等价性	第27-29页
3.2 收敛性分析	第29-31页
3.3 鲁棒自适应控制协议	第31-35页
4 数值模拟仿真	第35-42页
第四章 总结与展望	第42-44页
1 论文总结	第42-43页
2 后续工作	第43-44页
参考文献	第44-48页
致谢	第48-50页
攻读学位期间发表学术论文与科研项目	第50页