| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-19页 |
| 1.2.1 视频小卫星发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制 | 第15-17页 |
| 1.2.3 敏捷卫星任务调度 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容和创新点 | 第19-21页 |
| 1.3.1 论文主要创新点 | 第19页 |
| 1.3.2 论文主要内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 视频小卫星对地凝视姿态控制建模分析 | 第21-26页 |
| 2.1 参考坐标系与姿态描述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 姿态描述 | 第22页 |
| 2.2 姿态动力学与运动学 | 第22-23页 |
| 2.2.1 姿态动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 姿态运动学模型 | 第23页 |
| 2.3 视频卫星成像模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 视频小卫星对地凝视基本问题研究 | 第26-41页 |
| 3.1 成像幅宽及地面分辨率分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 星下点幅宽与地面分辨率计算 | 第26-27页 |
| 3.1.2 成像角度对幅宽及分辨率的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.3 算例 | 第28-29页 |
| 3.2 对地凝视姿态控制精度指标分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 光轴指向偏差角 | 第30-31页 |
| 3.2.2 对地凝视姿态角控制精度指标 | 第31-32页 |
| 3.2.3 对地凝视角速度控制精度指标 | 第32-33页 |
| 3.2.4 算例 | 第33-34页 |
| 3.3 可指定视场某轴指向的凝视期望姿态设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 可指定视场某轴指向的对地凝视期望姿态设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 期望角速度计算 | 第37页 |
| 3.3.3 算例验证 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 对地凝视快速姿态跟踪控制 | 第41-57页 |
| 4.1 PD控制器控制效果分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 PD控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 数学仿真与问题分析 | 第42-44页 |
| 4.2 快速凝视姿态跟踪控制算法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 递阶饱和控制原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 快速无超调跟踪控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.2.3 数学仿真与结果分析 | 第49-52页 |
| 4.3 含角速度限制的快速凝视姿态跟踪控制算法 | 第52-55页 |
| 4.3.1 角速度限制设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 数学仿真与结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 多目标点凝视任务规划 | 第57-65页 |
| 5.1 多目标点凝视任务规划数学模型 | 第57-60页 |
| 5.1.1 输入数据 | 第57-58页 |
| 5.1.2 输出结果 | 第58页 |
| 5.1.3 凝视成像约束条件 | 第58-59页 |
| 5.1.4 多指标综合优化目标函数 | 第59-60页 |
| 5.2 利用改进遗传算法的模型优化求解 | 第60-62页 |
| 5.2.1 观测次序与时间窗口的双层编码设计 | 第60页 |
| 5.2.2 初始种群生成 | 第60页 |
| 5.2.3 迭代循环 | 第60-62页 |
| 5.3 数学仿真与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于图像反馈的高稳定度凝视跟踪控制 | 第65-77页 |
| 6.1 图像反馈误差模型 | 第65-68页 |
| 6.1.1 目标特性分析与成像 | 第65-67页 |
| 6.1.2 图像处理流程及误差分析 | 第67-68页 |
| 6.2 图像反馈姿态跟踪控制器设计 | 第68-72页 |
| 6.2.1 图像反馈姿态控制过程分析 | 第68-69页 |
| 6.2.2 图像信息反馈输入 | 第69-71页 |
| 6.2.3 图像反馈姿态跟踪控制律设计 | 第71-72页 |
| 6.3 数学仿真与结果分析 | 第72-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |