| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外减纵摇问题的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外减纵摇技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外减纵摇控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内船舶减摇问题的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高速多体船减纵摇系统数学模型设计 | 第16-36页 |
| 2.1 坐标系的建立 | 第16页 |
| 2.2 高速多体船纵向运动模型研究 | 第16-27页 |
| 2.2.1 船舶纵向运动微分方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 船舶模型的ANSYS水动力计算 | 第18-23页 |
| 2.2.3 船舶受力模型研究 | 第23-26页 |
| 2.2.4 船舶运动模型研究 | 第26-27页 |
| 2.3 海浪模型设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 随机海浪信号 | 第27页 |
| 2.3.2 海浪谱分解 | 第27-30页 |
| 2.4 减摇附体模型设计 | 第30-35页 |
| 2.4.1 减摇附体数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 减摇附体升力系数的计算 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 高速多体船开环纵向运动特性分析 | 第36-48页 |
| 3.1 海浪对船体纵向运动的影响 | 第36-38页 |
| 3.1.1 海浪幅值对船体纵向运动的影响 | 第36-37页 |
| 3.1.2 遭遇频率对船体纵向运动的影响 | 第37-38页 |
| 3.2 减摇附体对船体纵向运动的影响 | 第38-47页 |
| 3.2.1 力和力矩对船体纵向运动的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.2 减摇附体的面积对船体纵向运动的影响 | 第41-43页 |
| 3.2.3 减摇附体的安装位置对船体纵向运动的影响 | 第43-45页 |
| 3.2.4 减摇附体固定攻角对船体纵向运动的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 高速多体船减纵摇闭环控制系统设计 | 第48-66页 |
| 4.1 高速多体船减升沉控制器设计方法研究 | 第48-56页 |
| 4.1.1 基于T型翼的减升沉PID控制器设计方法研究 | 第48-51页 |
| 4.1.2 基于压浪板的减升沉PID控制器设计方法研究 | 第51-52页 |
| 4.1.3 基于T型翼和压浪板的减升沉模糊PID控制器设计方法研究 | 第52-56页 |
| 4.2 高速多体船减纵摇控制器设计方法研究 | 第56-60页 |
| 4.2.1 基于T型翼的减纵摇PID控制器设计方法研究 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于压浪板的减纵摇PID控制器设计方法研究 | 第57-58页 |
| 4.2.3 基于T型翼和压浪板的减纵摇模糊PID控制器设计方法研究 | 第58-60页 |
| 4.3 减升沉和减纵摇解耦控制器设计方法研究 | 第60-64页 |
| 4.3.1 基于相对增益矩阵的耦合强度分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 基于前馈补偿的解耦控制器设计方法研究 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 减摇附体的结构布局优化 | 第66-74页 |
| 5.1 高速多体船在波浪作用下的升沉力和纵摇力矩分析 | 第66-67页 |
| 5.2 T型翼的结构布局优化 | 第67-69页 |
| 5.2.1 T型翼的升力配置 | 第67-68页 |
| 5.2.2 T型翼的力矩配置 | 第68-69页 |
| 5.3 压浪板的结构布局优化 | 第69-71页 |
| 5.3.1 压浪板的升力配置 | 第69-70页 |
| 5.3.2 压浪板的力矩配置 | 第70-71页 |
| 5.4 T型翼和压浪板综合结构布局优化 | 第71-72页 |
| 5.4.1 T型翼和压浪板的升力配置 | 第71页 |
| 5.4.2 T型翼和压浪板的力矩配置 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
