| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 飞行器姿态控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 飞行器姿态控制系统执行机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞行器姿态控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 控制算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 自控飞艇俯仰/偏航姿态控制系统总体方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 飞艇姿态控制系统的组成与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 飞艇姿态控制系统执行机构的选型方案 | 第20-22页 |
| 2.3 控制器控制算法的选择 | 第22-26页 |
| 2.3.1 经典PID控制 | 第23页 |
| 2.3.2 智能模糊控制 | 第23-25页 |
| 2.3.3 模糊自适应PID控制 | 第25-26页 |
| 2.4 飞艇姿态控制策略设计思路 | 第26-29页 |
| 2.4.1 横向控制算法研究 | 第26-28页 |
| 2.4.2 纵向控制算法研究 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 自控飞艇俯仰/偏航姿态控制系统的设计与仿真 | 第30-41页 |
| 3.1 飞艇姿态控制系统执行机构控制器的总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2 速度环调节器设计 | 第31页 |
| 3.3 位置环调节器设计 | 第31-32页 |
| 3.4 飞艇姿态控制回路设计仿真 | 第32-40页 |
| 3.4.1 俯仰姿态控制回路设计仿真 | 第32-37页 |
| 3.4.2 偏航姿态控制回路设计仿真 | 第37-39页 |
| 3.4.3 通道耦合仿真 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自控飞艇俯仰/偏航姿态控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.1 TMS320F2812DSP芯片概述 | 第41-42页 |
| 4.2 尾翼控制盒整体设计 | 第42-45页 |
| 4.3 尾翼执行机构驱动器设计 | 第45-46页 |
| 4.4 尾翼舵面位置检测电路设计 | 第46-47页 |
| 4.5 电流取样电路设计 | 第47页 |
| 4.6 保护电路设计 | 第47-48页 |
| 4.7 JTAG接口电路设计 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 自控飞艇俯仰/偏航姿态控制系统软件设计 | 第50-59页 |
| 5.1 系统软件开发环境及设计概述 | 第50页 |
| 5.2 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3 通讯数据处理模块 | 第51-52页 |
| 5.4 自检测模块 | 第52-53页 |
| 5.5 设备参数信息接收及查询模块 | 第53页 |
| 5.6 设备状态信息判断及回馈模块 | 第53-55页 |
| 5.7 飞控控制指令处理模块 | 第55-57页 |
| 5.8 遥控控控制指令处理模块 | 第57-58页 |
| 5.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 自控飞艇俯仰/偏航姿态控制系统测试试验 | 第59-72页 |
| 6.1 姿态控制稳定性仿真测试 | 第59-64页 |
| 6.1.1 飞艇受水平突风影响 | 第59-60页 |
| 6.1.2 飞艇受垂直向下突风影响 | 第60-61页 |
| 6.1.3 飞艇受垂直向上突风影响 | 第61-62页 |
| 6.1.4 仿真测试结果 | 第62-63页 |
| 6.1.5 姿态控制系统执行机构对飞艇姿态稳定性的影响 | 第63-64页 |
| 6.2 试验场遥控飞行试验 | 第64-68页 |
| 6.3 试验场自控飞行试验 | 第68-71页 |
| 6.3.1 自控悬停试验 | 第68-69页 |
| 6.3.2 自控飞行试验 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
