基于多时刻速度预测的实时路径优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 路径优化与速度预测基础 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 路径优化基础 | 第14-18页 |
| 2.2.1 路径优化模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 实际应用模型设计思想 | 第15-16页 |
| 2.2.3 路径优化算法 | 第16-18页 |
| 2.3 支持向量机原理 | 第18-20页 |
| 2.4 深度优先搜索算法原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于支持向量机的速度预测模型 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 数据集选取 | 第23-24页 |
| 3.3 基于SVM的速度预测模型 | 第24-31页 |
| 3.3.1 当前时刻速度预测模型构建 | 第24页 |
| 3.3.2 车速统计特性研究 | 第24-27页 |
| 3.3.3 最优定参 | 第27-28页 |
| 3.3.4 模型效果验证 | 第28-31页 |
| 3.4 未来时刻速度预测模型 | 第31-34页 |
| 3.4.1 未来时刻速度预测模型设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 求解与仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 基于BP的未来时刻速度预测模型 | 第34-37页 |
| 3.5.1 模型推导证明 | 第34-36页 |
| 3.5.2 训练与效果验证 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于预测速度的动态路径优化 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 动态全路径搜索模型 | 第38-40页 |
| 4.3 基于预测速度的动态路径优化模型 | 第40-44页 |
| 4.3.1 算法示意图 | 第40-42页 |
| 4.3.2 仿真与效果说明 | 第42-44页 |
| 4.4 多车路径优化防拥堵模型 | 第44-48页 |
| 4.4.1 拥堵临界点定义 | 第44-45页 |
| 4.4.2 防拥堵模型构建 | 第45-47页 |
| 4.4.3 模型仿真 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |