| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车侧翻预警研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车侧翻控制关键技术 | 第12-15页 |
| 1.4 汽车悬架系统概述 | 第15-17页 |
| 1.4.1 汽车悬架系统的组成 | 第15页 |
| 1.4.2 汽车悬架系统的分类 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 客车侧翻模型的建立 | 第19-33页 |
| 2.1 常用的客车侧翻模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三自由度客车侧翻模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 四自由度客车侧翻模型 | 第21-23页 |
| 2.2 Trucksim软件概述 | 第23-25页 |
| 2.2.1 Trucksim软件构成 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Trucksim的特点 | 第25页 |
| 2.3 基于Trucksim的客车侧翻模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 建立客车侧翻模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 客车侧翻稳定性相关动力学参数 | 第29页 |
| 2.4 客车侧翻稳定性仿真 | 第29-32页 |
| 2.4.1 方向盘角阶跃输入工况仿真 | 第30-31页 |
| 2.4.2 方向盘正弦输入工况仿真 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 客车侧翻预警系统研究及其联合仿真 | 第33-44页 |
| 3.1 客车侧翻预警系统 | 第33-36页 |
| 3.1.1 侧翻指标的选取 | 第33-34页 |
| 3.1.2 客车侧翻预警时间TTR | 第34-35页 |
| 3.1.3 客车预警算法 | 第35-36页 |
| 3.2 建立Trucksim和simulink联合仿真平台 | 第36-40页 |
| 3.3 客车侧翻预警系统联合仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 鱼钩转向试验工况联合仿真 | 第40-42页 |
| 3.3.2 双移线试验工况联合仿真 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 客车主动悬架防侧翻控制策略研究 | 第44-57页 |
| 4.1 PID控制 | 第44-46页 |
| 4.1.1 PID控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 主动悬架PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊控制 | 第46-49页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的结构原理 | 第47页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计流程 | 第47-49页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第49-54页 |
| 4.3.1 模糊PID控制的基本原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 主动悬架模糊PID控制器的设计 | 第51-54页 |
| 4.4 主动悬架控制力分配器 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于主动悬架控制的客车防侧翻联合仿真研究 | 第57-71页 |
| 5.1 客车连续防侧翻控制系统联合仿真 | 第57-64页 |
| 5.1.1 方向盘角阶跃输入工况联合仿真 | 第58-61页 |
| 5.1.2 方向盘正弦输入工况联合仿真 | 第61-64页 |
| 5.2 基于预警的客车防侧翻控制系统联合仿真 | 第64-70页 |
| 5.2.1 鱼钩转向试验工况联合仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.2 双移线试验工况联合仿真 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 全文总结 | 第71-72页 |
| 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |