| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第12-18页 |
| 1.4 论文研究内容与研究方法 | 第18-20页 |
| 1.5 论文结构与技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 发车频率优化与公交信号优先基础理论 | 第22-34页 |
| 2.1 发车频率影响因素分析 | 第22-25页 |
| 2.2 发车频率基本确定方法 | 第25-28页 |
| 2.3 公交信号优先控制目标 | 第28页 |
| 2.4 公交信号优先控制策略 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 单交叉口公交信号优先和发车频率的协调优化 | 第34-56页 |
| 3.1 发车频率优化模型 | 第34-37页 |
| 3.2 信号优先模型 | 第37-45页 |
| 3.3 发车频率和公交优先的协调优化 | 第45页 |
| 3.4 求解算法及案例 | 第45-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 公交信号优先的联动控制与发车频率的协调优化 | 第56-66页 |
| 4.1 多交叉口公交信号优先的联动控制 | 第56-58页 |
| 4.2 联动控制与发车频率的协调优化 | 第58页 |
| 4.3 双层规划求解算法 | 第58-59页 |
| 4.4 案例计算与分析 | 第59-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-70页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 研究创新 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第76-78页 |
| 附录B (MATLAB程序) | 第78-92页 |