平顺性和操纵稳定性的开环和闭环协同建模与仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 平顺性和操纵稳定性研究概述 | 第13-16页 |
| 1.1.1 平顺性研究概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 操纵稳定性研究概述 | 第14-15页 |
| 1.1.3 平顺性和操纵稳定性研究的不足 | 第15-16页 |
| 1.2 平顺性和操纵稳定性协同研究分析 | 第16-18页 |
| 1.2.1 协同研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.2.2 开环和闭环协同研究及其主要难点 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容及其意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 用于协同研究的平顺性模型和操纵稳定性模型 | 第20-34页 |
| 2.1 平顺性平面模型 | 第20-21页 |
| 2.1.1 车辆模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 主要响应量 | 第21页 |
| 2.2 考虑横向稳定杆的平顺性空间模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 车辆力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 振动能量 | 第22页 |
| 2.2.3 振动能量导数 | 第22-24页 |
| 2.2.4 分量表示的微分方程 | 第24-25页 |
| 2.2.5 矩阵表示的微分方程 | 第25-27页 |
| 2.2.6 主要响应量 | 第27页 |
| 2.3 操纵稳定性平面模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 车辆模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 主要响应量 | 第28-29页 |
| 2.4 考虑横向稳定杆的操纵稳定性空间模型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 分量表示的车辆模型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 各种路面下悬架对车身作用的力矩 | 第30-31页 |
| 2.4.3 平坦路面下悬架对车身作用的力矩 | 第31-32页 |
| 2.4.4 矩阵表示的车辆模型 | 第32页 |
| 2.4.5 主要响应量 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 平顺性和操纵稳定性开环协同建模与仿真 | 第34-58页 |
| 3.1 路面激励模型 | 第34-35页 |
| 3.1.1 前后轮路面激励平面模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 四轮路面激励空间模型 | 第35页 |
| 3.2 平顺性和路面激励协同模型 | 第35-37页 |
| 3.2.1 平顺性模型的状态方程 | 第35页 |
| 3.2.2 平顺性和路面激励协同平面模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 平顺性和路面激励协同空间模型 | 第36-37页 |
| 3.3 平顺性和操纵稳定性开环协同平面模型 | 第37-38页 |
| 3.3.1 协同平面模型的状态方程 | 第37页 |
| 3.3.2 主要响应量 | 第37-38页 |
| 3.4 平顺性和操纵稳定性开环协同空间模型 | 第38-42页 |
| 3.4.1 两个空间模型侧倾方程的比较 | 第38-39页 |
| 3.4.2 修改的操纵稳定性空间模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 状态变量之间的关系 | 第40页 |
| 3.4.4 协同空间模型的状态方程 | 第40-41页 |
| 3.4.5 主要响应量 | 第41-42页 |
| 3.5 开环协同仿真的转向盘角输入和轮胎模型 | 第42-44页 |
| 3.5.1 转向盘角阶跃输入 | 第42-43页 |
| 3.5.2 转向盘角脉冲输入 | 第43页 |
| 3.5.3 转向盘角正弦输入 | 第43-44页 |
| 3.5.4 UniTire轮胎模型 | 第44页 |
| 3.6 平顺性和操纵稳定性开环协同仿真 | 第44-57页 |
| 3.6.1 仿真算法 | 第44-45页 |
| 3.6.2 平面模型下转向盘角阶跃输入仿真 | 第45-47页 |
| 3.6.3 平面模型下转向盘角脉冲输入仿真 | 第47-48页 |
| 3.6.4 平面模型下转向盘角正弦输入仿真 | 第48-50页 |
| 3.6.5 空间模型下转向盘角阶跃输入仿真 | 第50-52页 |
| 3.6.6 空间模型下转向盘角脉冲输入仿真 | 第52-55页 |
| 3.6.7 空间模型下转向盘角正弦输入仿真 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 平顺性和操纵稳定性闭环协同建模与仿真 | 第58-85页 |
| 4.1 单点预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第58-62页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第58页 |
| 4.1.2 模型传递函数 | 第58-59页 |
| 4.1.3 模型的频域表示 | 第59-61页 |
| 4.1.4 模型的时域表示 | 第61页 |
| 4.1.5 模型的矩阵表示 | 第61-62页 |
| 4.2 操纵稳定性和驾驶员协同模型 | 第62-64页 |
| 4.2.1 操纵稳定性和驾驶员协同平面模型 | 第62-63页 |
| 4.2.2 操纵稳定性和驾驶员协同空间模型 | 第63-64页 |
| 4.3 平顺性和操纵稳定性闭环协同平面模型 | 第64-66页 |
| 4.3.1 协同平面模型的状态方程 | 第64-65页 |
| 4.3.2 主要响应量 | 第65-66页 |
| 4.4 平顺性和操纵稳定性闭环协同空间模型 | 第66-68页 |
| 4.4.1 驾驶员模型的表示 | 第66-67页 |
| 4.4.2 协同空间模型的状态方程 | 第67页 |
| 4.4.3 主要响应量 | 第67-68页 |
| 4.5 闭环协同仿真的路径输入 | 第68-71页 |
| 4.5.1 单移线路径输入 | 第68-69页 |
| 4.5.2 双移线路径输入 | 第69-70页 |
| 4.5.3 蛇形路径输入 | 第70-71页 |
| 4.6 平顺性和操纵稳定性闭环协同仿真 | 第71-84页 |
| 4.6.1 仿真算法 | 第71页 |
| 4.6.2 平面模型下单移线路径输入仿真 | 第71-73页 |
| 4.6.3 平面模型下双移线路径输入仿真 | 第73-75页 |
| 4.6.4 平面模型下蛇形路径输入仿真 | 第75-77页 |
| 4.6.5 空间模型下单移线路径输入仿真 | 第77-79页 |
| 4.6.6 空间模型下双移线路径输入仿真 | 第79-82页 |
| 4.6.7 空间模型下蛇形路径输入仿真 | 第82-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
