四轮独立驱动电动车实验平台驱动控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外四轮独立驱动电动汽车的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 四轮独立驱动电动汽车的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外四轮独立驱动电动汽车研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内四轮独立驱动电动汽车研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 四轮独立驱动电动汽车的技术特点 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 轮毂电机工作原理及电动车动力学分析 | 第17-26页 |
| 2.1 电动车用轮毂电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电动车用轮毂电机的选择 | 第17页 |
| 2.1.2 轮毂式无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 轮毂式无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 电动车的动力学研究 | 第20-26页 |
| 2.3.1 车辆及轮胎的坐标系建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电动车驱动轮动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 电动车车轮模型分析 | 第23-24页 |
| 2.3.4 滑移率与附着系数分析 | 第24-26页 |
| 第3章 四轮独立驱动电动车驱动控制策略 | 第26-35页 |
| 3.1 整车动力驱动系统的选择 | 第26-28页 |
| 3.1.1 汽车驱动系统 | 第26页 |
| 3.1.2 整车动力驱动系统的布局与选择 | 第26-28页 |
| 3.2 电动车整车控制策略研究 | 第28-29页 |
| 3.3 轮毂式驱动电机控制策略研究 | 第29-35页 |
| 3.3.1 电压驱动控制策略 | 第31-32页 |
| 3.3.2 转矩驱动控制策略 | 第32-33页 |
| 3.3.3 转速驱动控制策略 | 第33-35页 |
| 第4章 电动车驱动控制方案与控制算法研究 | 第35-51页 |
| 4.1 电动车电机驱动控制系统方案 | 第35-36页 |
| 4.2 模糊控制算法研究 | 第36-43页 |
| 4.2.1 模糊控制系统基本结构 | 第37-38页 |
| 4.2.2 模糊控制模糊化方法研究 | 第38-40页 |
| 4.2.3 模糊控制规则及模糊推理决策 | 第40-42页 |
| 4.2.4 清晰化计算方法 | 第42-43页 |
| 4.3 神经网络控制算法研究 | 第43-47页 |
| 4.3.1 BP神经网络模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 BP网络学习算法 | 第44-47页 |
| 4.4 模糊神经网络控制算法实现 | 第47-51页 |
| 第5章 电动车驱动控制系统仿真分析 | 第51-61页 |
| 5.1 驱动控制系统仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| 5.1.1 无刷直流电机本体模块 | 第51-52页 |
| 5.1.2 参考电流模块 | 第52页 |
| 5.1.3 电压逆变器模块 | 第52-53页 |
| 5.2 双闭环PI控制系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.2.1 控制系统低速给定仿真 | 第53-55页 |
| 5.2.2 控制系统高速阶跃仿真 | 第55页 |
| 5.3 模糊神经网络控制系统仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 控制系统低速给定仿真 | 第56-57页 |
| 5.3.2 控制系统高速阶跃仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 控制系统扰动情况下仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.4.1 系统负载突变情况下仿真 | 第58-59页 |
| 5.4.2 系统输出信号扰动下仿真 | 第59页 |
| 5.5 控制系统加减速情况仿真分析 | 第59页 |
| 5.6 仿真结论 | 第59-61页 |
| 第6章 电动车驱动控制系统软硬件设计 | 第61-69页 |
| 6.1 电动车驱动控制系统硬件设计 | 第61-66页 |
| 6.1.1 电机驱动控制系统整体结构 | 第61-62页 |
| 6.1.2 主控电路STM32的选择 | 第62页 |
| 6.1.3 驱动电路设计 | 第62-63页 |
| 6.1.4 光耦隔离电路 | 第63-64页 |
| 6.1.5 位置检测电路 | 第64-65页 |
| 6.1.6 电流采样电路 | 第65-66页 |
| 6.2 电机驱动控制系统软件设计 | 第66-69页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第66-67页 |
| 6.2.2 中断子程序设计 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
