离散广义双线性系统的变结构控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 离散广义双线性系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 非线性离散广义系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 双线性系统的起源与应用 | 第11-12页 |
| 1.2 变结构控制的起源、发展及特点 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-30页 |
| 2.1 离散广义双线性系统基础知识 | 第16-18页 |
| 2.2 变结构控制理论 | 第18-23页 |
| 2.2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制的基本原理与特性 | 第18-23页 |
| 2.3 离散时间系统变结构控制 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 离散广义双线性系统的变结构控制 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 系统描述 | 第31-32页 |
| 3.3 离散趋近律的设计 | 第32-35页 |
| 3.4 离散广义双线性系统的滑模变结构控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.5 数值算例 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 离散广义不确定双线性系统的变结构控制 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 离散广义不确定双线性系统的描述 | 第42-43页 |
| 4.3 滑模变结构控制的设计 | 第43-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
