| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基础制动系统试验台的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 轨道交通车辆制动系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 单轨空气制动系统及基础制动系统试验台概述 | 第15-23页 |
| 2.1 跨座式单轨空气制动系统简述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 跨座式单轨交通系统简述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 跨座式单轨制动系统概述 | 第16页 |
| 2.1.3 单轨空气基础制动系统工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.4 气液变换装置工作过程 | 第18-19页 |
| 2.1.5 制动夹钳结构特点 | 第19-21页 |
| 2.1.6 单轨空气制动系统的常见故障分析 | 第21页 |
| 2.2 空气基础制动系统试验台概述 | 第21-22页 |
| 2.2.1 设备主要功能 | 第21-22页 |
| 2.2.2 设备主要技术参数 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 空气基础制动系统试验台的总体结构设计 | 第23-33页 |
| 3.1 空气基础制动系统试验台试验流程 | 第23页 |
| 3.2 空气基础制动系统试验台的总体结构设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 驱动系统 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制柜 | 第25-26页 |
| 3.2.3 试验平台 | 第26-28页 |
| 3.3 关键部件结构设计分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 试验平台骨架设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 V型架设计 | 第29页 |
| 3.3.3 直线导轨选择 | 第29页 |
| 3.3.4 制动夹钳固定板的设计 | 第29-32页 |
| 3.3.5 密封与废油回收 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 空气基础制动系统试验台气动系统的研究与设计 | 第33-49页 |
| 4.1 气动技术的发展与特点 | 第33页 |
| 4.2 空气基础制动系统试验台气动控制系统设计 | 第33-37页 |
| 4.2.1 气动系统结构 | 第33-34页 |
| 4.2.2 气动系统方案设计 | 第34-36页 |
| 4.2.3 气动系统控制流程 | 第36-37页 |
| 4.3 气动系统主要参数计算及元件选型 | 第37-46页 |
| 4.3.1 气动技术理论基础 | 第37-38页 |
| 4.3.2 系统耗气量的计算 | 第38-40页 |
| 4.3.3 比例减压阀的流动特性研究 | 第40-45页 |
| 4.3.4 减压阀的选择 | 第45页 |
| 4.3.5 储气罐的充气过程研究 | 第45-46页 |
| 4.4 气路管道及气动系统的安装设计 | 第46-48页 |
| 4.4.1 连接管道选择 | 第46-47页 |
| 4.4.2 管道直径的确定及壁厚校核 | 第47页 |
| 4.4.3 气动系统管路连接图 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于AMESim/Simulink的电气比例系统建模仿真分析 | 第49-63页 |
| 5.1 阀控缸系统的分析 | 第49-51页 |
| 5.1.1 比例减压阀结构原理 | 第49页 |
| 5.1.2 阀控缸系统的模型简化 | 第49-50页 |
| 5.1.3 基础制动系统的运动方程 | 第50-51页 |
| 5.2 基于PID的压力比例控制系统建模与仿真 | 第51-56页 |
| 5.2.1 AMESim软件简介 | 第51页 |
| 5.2.2 系统模型的建立 | 第51-52页 |
| 5.2.3 PID控制基本原理 | 第52-54页 |
| 5.2.4 PID控制的联合仿真建模 | 第54-55页 |
| 5.2.5 仿真结果和分析 | 第55-56页 |
| 5.3 基于模糊PID的压力比例控制系统研究 | 第56-61页 |
| 5.3.1 模糊PID原理 | 第56-58页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的建立 | 第58-60页 |
| 5.3.3 建立AMESim/Simulink模糊PID控制联合仿真 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 空气基础制动系统试验台电控系统的开发与设计 | 第63-85页 |
| 6.1 电控系统概述 | 第63页 |
| 6.2 电控系统方案设计 | 第63-67页 |
| 6.2.1 控制中心的选择 | 第63-64页 |
| 6.2.2 PLC硬件系统设计 | 第64-67页 |
| 6.3 基于PLC主站自由口通讯的实时测控系统研究 | 第67-72页 |
| 6.3.1 系统硬件组成 | 第67-68页 |
| 6.3.2 通信协议 | 第68页 |
| 6.3.3 PLC主站程序设计 | 第68-72页 |
| 6.4 基于VB的上位机控制系统开发 | 第72-75页 |
| 6.4.1 上位机软件总体结构设计 | 第72-73页 |
| 6.4.2 OPC技术基础 | 第73-74页 |
| 6.4.3 OPC客户端开发 | 第74-75页 |
| 6.5 数据库系统设计 | 第75-76页 |
| 6.6 试验过程分析 | 第76-83页 |
| 6.6.1 试验台精度测试 | 第76-78页 |
| 6.6.2 压力试验和响应特性试验分析 | 第78-80页 |
| 6.6.3 密封性试验分析 | 第80-82页 |
| 6.6.4 手动缓解试验分析 | 第82-83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-85页 |
| 7 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
